[实用新型]夹持端锥上料的机械手结构

说明书

本实用新型涉及一种物料或物件的夹持输送装置，具体涉及一种夹持端锥上料的机械手结构；包括机座还包括转台，转架、滑座、滑台、第一机械臂、第二机械臂和夹爪；所述转台设在机座上，转架设在转台上并与转台转动连接，滑座竖直固定在转架上，滑座上设有第一滑动连接块，第一滑动连接块与滑座滑动连接，滑台一端与第一滑动连接块固定连接；滑台的台面上设有第一机械臂，第一机械臂上设有滑轨，滑轨上设有第二滑动连接块；第二滑动连接块与第二机械臂滑动连接，第二机械臂的端部设有夹爪，夹爪上中间设有夹持工件的固定凹槽；采用本方案的夹持端锥上料的机械手结构具有提高效率、实用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种物料或物件的夹持输送装置，具体涉及一种夹持端锥上料的机械手结构。

背景技术

端锥在加工完成后需要对其表面进行打磨，以达到完善产品外观的作用。端锥的主体结构是一半球型的壳体，在半球型的可以上还有一圆形的开口，圆形开口处设有向外突出的端部。端锥的这种自身的特异形结构，导致对其打磨往往要进行人工操作，这样就带来了巨大的人力成本；而且人工操作无法实现快速的流水线操作，生产效率低下，需要对物料进而堆积，占地成本也巨大。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种降低人工成本和占地成本，能提高生产加工效率的夹持端锥上料的机械手结构。

本方案中的夹持端锥上料的机械手结构，包括机座(100)、转台(1)、转架(2)、滑座(3)、滑台(4)、第一机械臂(5)、第二机械臂(6)和夹爪(7)；所述转台(1)设在机座上(100)，转架(2)设在转台(1)上并与转台(1)转动连接，滑座(3)竖直固定在转架(2)上，滑座(3)上设有第一滑动连接块(8)，第一滑动连接块(8)与滑座(3)滑动连接，滑台(4)一端与第一滑动连接块(8)固定连接；滑台(4)的台面上设有第一机械臂(5)，第一机械臂(5)上设有滑轨，滑轨上设有第二滑动连接块(9)；第二滑动连接块(9)与第二机械臂(6)滑动连接，第二机械臂(6)的端部设有夹爪(7)，夹爪(7)上中间设有夹持工件的固定凹槽。

本实用新型的优点是：转架随着转台水平方向左右转动，滑台在滑座上竖直方向上下滑动，第一机械臂随着滑台运动，第二机械臂随着第二滑动连接块在第一机械臂上前后滑动，这样便可以使终端夹爪上的端锥工件前后上下左右任意移动，与加工生产线配合形成流水线，不需要人工操作，降低了人力成本，并且形成流水线后，不会产生工件大量滞留看，节省了占地成本，提高了加工效率和加工质量。

进一步，所述夹爪(7)包括两个对称设置的夹持板(71)，两个夹持板(71)的结构镜像对称；夹持板(71)的倾斜向上设置，每个夹持板(71)上设有固定工件的弧形槽，两个夹持板(71)的弧形槽形成空间构成了所述的固定凹槽。

进一步，所述第二滑动连接块(9)为中空结构，所述第二机械臂(6)的一端插入到第二滑动连接块(9)的中空结构内固定。

进一步，所述第二机械臂(6)与夹爪之(7)间还设有连接板(61)、连接块(62)和滑块(63)，所述连接板(61)与第二机械臂(6)的端部固定连接，连接块(62)一端面与连接板(61)固定连接，连接块(61)的另一端面与滑块(63)滑动连接，滑块(63)与夹持板(71)固定连接。

进一步，所述夹持板(71)的倾斜角度使加工端锥的开口面水平。

进一步，所述夹爪(7)的固定凹槽内设有电磁铁。通电的电磁铁可以使待加工的端锥工件夹持更稳定，电磁铁断电后容易取下工件。

附图说明

图1为本实用新型夹持端锥上料的机械手结构的立体图；

图2为本实用新型夹持端锥上料的机械手结构的另一角度立体图；

图3为本实用新型夹持端锥上料的机械手结构的夹爪处的示意图。

具体实施方式