[实用新型]自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构

权利要求书

1.摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述摄像头的角度调节机构包括：

底座；

第一安装架，安装于所述底座上；

驱动装置，具有输出轴，安装于所述第一安装架上；

第二安装架，转动连接于所述底座上，用于安装摄像头；以及，

曲柄摇杆机构，设有转动端和摆动端，所述转动端连接所述驱动装置的所述输出轴并由所述输出轴带动转动，所述摆动端固定连接于所述第二安装架上并在所述转动端的联动下来回摆动。

2.根据权利要求1所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇臂以及中间连接组件；

所述曲柄，具有第一连接端和所述转动端，所述转动端连接所述驱动装置的所述输出轴以使所述曲柄围绕所述输出轴转动；

所述摇臂，具有第二连接端和所述摆动端，所述摆动端固定连接于所述第二安装架上；

所述中间连接组件，一端转动连接于所述曲柄的所述第一连接端，另一端连接于所述摇臂的所述第二连接端并联动所述摇臂以所述第二安装架的转动中心为摆动中心来回摆动。

3.根据权利要求2所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述中间连接组件包括连接件；

所述连接件，一端转动连接于所述曲柄的所述第一连接端上，另一端连接所述摇臂的所述第二连接端以联动所述摇臂来回摆动。

4.根据权利要求3所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述摇臂的所述第二连接端在所述摇臂的长度方向上开设有滑道；

所述中间连接组件还包括滚动轴承；

所述滚动轴承，位于所述滑道内，内圈紧配合插接有所述连接件的另一端，外圈适配于所述滑道以使所述滚动轴承在所述滑道内往复滑行以联动所述摇臂来回摆动。

5.根据权利要求4所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述曲柄的宽度大于或等于所述滚动轴承的所述外圈的外径。

6.根据权利要求1至5任一项所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述底座上开设有容置腔，所述第一安装架在所述容置腔的宽度方向上横跨所述容置腔，所述第二安装架和所述摄像头容置于所述容置腔并能在所述容置腔内来回摆动。

7.根据权利要求6所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，于所述底座的所述容置腔的长度方向，所述曲柄摇杆机构和所述驱动装置分别位于所述第一安装架的两侧；所述第一安装架位于所述第二安装架的正上方。

8.根据权利要求7所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述摄像头的摆动角度范围为-20°～20°。

9.拍摄装置，包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，其特征在于，所述拍摄装置还包括根据权利要求1至8任一项所述的摄像头的角度调节机构，所述摄像头的角度调节机构用于调节所述摄像头的拍摄角度。

10.自助终端，包括机壳，其特征在于，所述自助终端包括根据权利要求9所述的拍摄装置，所述拍摄装置通过所述底座安装于所述机壳上。