[实用新型]自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构

说明书

本实用新型实施例属于拍摄设备技术领域，涉及一种自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构，包括驱动装置、转动连接于底座上并安装有摄像头的第二安装架以及设有转动端和摆动端的曲柄摇杆机构。本实用新型中的摄像头的角度调节机构，通过驱动装置带动曲柄摇杆机构的转动端转动，并借用曲柄摇杆机构可将转动转换为摆动的特性，将曲柄摇杆机构的摆动端联动着来回摆动，因第二安装架固定连接于曲柄摇杆机构的摆动端，这样，在曲柄摇杆机构的摆动端来回摆动时，第二安装架和摄像头即可随之来回摆动。故，该拍摄装置和自助终端可以根据不同目标物的高度自动循环调节摄像头的上下拍摄角度，直到捕捉到清晰的画面为准，用户的体验感提升。

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构。

背景技术

众所周知，随着互联网技术的不断发展，为解决人流量大的问题，银行、通信、医疗服务、运输、零售以及政府机关等行业已越来越多地借用自助终端进行 24小时自助处理业务。

为更好更快地采集业务办理人员的相关信息，自助终端等设备通常会配置人脸摄像头以固定在机柜的外部或内部。此结构中其摄像头的安装高度一般是固定的，且其拍摄角度往往无法调节，或者是需通过手动旋转或拨动连接件才能调节。然而，因摄像头本身的拍摄角度有限，以及业务办理人群的身高差异较大，所以，身高与摄像头的安装角度不匹配的人容易存在拍摄角度不合适的问题，导致最终拍摄的画面难以满足需求，或者为满足需求，这些人需进行弓腰或踮脚等，故此，用户的体验感不佳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种摄像头的角度调节机构，用于解决现有技术中摄像头的拍摄角度无法调节或者不便调节的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种摄像头的角度调节机构，该摄像头的角度调节机构包括：

底座；

第一安装架，安装于所述底座上；

驱动装置，具有输出轴，安装于所述第一安装架上；

第二安装架，转动连接于所述底座上，用于安装摄像头；以及，

曲柄摇杆机构，设有转动端和摆动端，所述转动端连接所述驱动装置的所述输出轴并由所述输出轴带动转动，所述摆动端固定连接于所述第二安装架上并在所述转动端的联动下来回摆动。

在一个实施例中，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇臂以及中间连接组件；

所述曲柄，具有第一连接端和所述转动端，所述转动端连接所述驱动装置的所述输出轴以使所述曲柄围绕所述输出轴转动；

所述摇臂，具有第二连接端和所述摆动端，所述摆动端固定连接于所述第二安装架上；

所述中间连接组件，一端转动连接于所述曲柄的所述第一连接端，另一端连接于所述摇臂的所述第二连接端并联动所述摇臂以所述第二安装架的转动中心为摆动中心发生来回摆动。

在一个实施例中，所述中间连接组件包括连接件；

所述连接件，一端转动连接于所述曲柄的所述第一连接端上，另一端连接所述摇臂的所述第二连接端以联动所述摇臂来回摆动。

在一个实施例中，所述摇臂的所述第二连接端在所述摇臂的长度方向上开设有滑道；

所述中间连接组件还包括滚动轴承；

所述滚动轴承，位于所述滑道内，内圈紧配合插接有所述连接件的另一端，外圈适配于所述滑道以使所述滚动轴承在所述滑道内往复滑行以联动所述摇臂来回摆动。

在一个实施例中，所述曲柄的宽度大于或等于所述滚动轴承的所述外圈的外径。