[实用新型]转轴支撑结构及自行走设备

权利要求书

1.一种转轴支撑结构，包括安装座；穿过所述安装座并能在所一种转轴支撑结构，用于支撑自动行走设备的转轴(3)，其特征在于，包括：

安装座(5)，其安装于自动行走设备上，并设置有安装孔；

所述转轴(3)安装于安装孔内；

卡圈(7)，其设置在所述安装孔的内壁与所述转轴(3)之间；

所述转轴(3)沿轴向方向运动时，所述卡圈(7)与转轴(3)之间为滑动摩擦。

2.如权利要求1所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述卡圈(7)沿所述安装孔的周向，设置在所述安装孔的上端和下端，在所述转轴(3)沿轴向运动的过程中，转轴带动所述卡圈(7)滑动，所述卡圈(7)支撑所述转轴(3)，保持所述转轴(3)与所述安装孔之间不直接接触。

3.如权利要求2所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述卡圈(7)为C字形或圆环形。

4.如权利要求2所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述卡圈(7)的截面为圆形或椭圆形。

5.如权利要求3所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述安装孔内壁的上端和/或下端分别沿周向开设有凹槽，所述卡圈(7)安装在所述凹槽内、围绕所述转轴的外壁设置，所述卡圈(7)的侧面突出于所述安装孔的内壁、分别抵接在所述凹槽的内壁和所述转轴(3)的外壁上。

6.如权利要求5所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述凹槽为环绕所述安装孔内壁的C字形凹槽。

7.如权利要求6所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述安装孔内壁的上端和下端边缘、接近所述C字形凹槽的开口位置还分别设置有挡块，所述挡块限制所述卡圈(7)由所述C字形凹槽开口的位置滑出所述安装孔。

8.如权利要求7所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述卡圈(7)为C字形，所述卡圈(7)的直径大于所述C字形凹槽的内径，所述卡圈(7)由所述挡块的边缘进入所述C字形凹槽内，过盈的抵接所述C字形凹槽的内壁。

9.如权利要求7所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述卡圈(7)为金属材质。

10.一种自行走设备，其特征在于，具有权利要求1至8任一所述的转轴支撑结构。