[实用新型]转轴支撑结构及自行走设备

说明书

一种转轴支撑结构及自行走设备，包括安装座；穿过所述安装座并能在所述其内转动的转轴；还包括设置在安装孔与转轴之间的卡圈。转轴转动的过程中，卡圈与转轴之间、与安装座之间接触面积小。由于通过卡圈降低了滑动接触面，本申请能够有效降低自行走设备转轴的阻力，同时，支撑件又能够利用较小的接触面积实现对转轴的支撑、导向，因此，本实用新型对支撑件的材质没有特殊要求，不需要选择性能较高、光洁度过高或硬度过高的材质，常见的金属丝进行弯曲后即可满足这里的支撑和阻尼要求，并且能够有效避免转轴卡死。本实用新型的设计能够有效降低自行走设备转轴结构的制造难度，降低其成本。

技术领域

本实用新型涉及花园工具领域，尤其涉及一种转轴支撑结构及自行走设备。

背景技术

割草机器人等自行走设备具有能够转向的转轴，实现对割草方向和行走路线的导向和控制。但是，由于用户草坪的草类和疏密不同，地面高低不平，以及草坪地面粉尘和湿度严重，转轴及其支撑结构之间的间隙容易被卡死，阻止转轴转向。尤其对于依靠前转轴向滑动位移，实现碰撞抬起检测功能的割草机器人，粉尘和水汽会严重影响其前转轴的正常滑动，其卡死容易导致碰撞抬起检测功能失效。

为解决上述问题，现有通常采用轴套结构对转轴进行导向。但是轴套结构包围转轴周向，两者之间接触面积大，导致轴向转动时滑动阻力大。特别对于处在倾斜状态的割草设备，经常会出现转轴卡死，无法实现正常滑动或转动。

对于此类问题，一般需通过提高转轴和轴套接触面光洁度的方式来提高部件之间的滑动性能。但是，提高接触面的光洁度需要将接触面设置为光洁度较高的材质，会提高制造难度和成本。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转轴支撑结构及自行走设备。本申请通过减小滑动摩擦作用面积的方式降低转轴转向的阻力，可解决现有结构容易因粉尘、草屑卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的转轴支撑结构，用于支撑自动行走设备的转轴，其包括：安装座，其安装于自动行走设备上，并设置有安装孔；所述转轴，安装于安装孔内；卡圈，其设置在所述安装孔的内壁与所述转轴之间的端部；所述转轴沿轴向方向运动时，所述卡圈与转轴之间为滑动摩擦。

可选的，上述转轴支撑结构，其中，所述卡圈沿所述安装孔的周向，设置在所述安装孔的上端和下端，在所述转轴沿轴向运动的过程中，转轴带动所述卡圈滑动，所述卡圈支撑所述转轴，保持所述转轴与所述安装孔之间不直接接触。

可选的，上述转轴支撑结构，其中，所述卡圈为C字形或圆环形。C字形或圆环形的卡圈，其表面光滑，抵接在所述转轴与安装座之间。

可选的，上述转轴支撑结构，其中，所述卡圈的截面为圆形或椭圆形。

可选的，上述转轴支撑结构，其中，所述安装孔内壁的上端和/或下端分别沿周向开设有凹槽，所述卡圈安装在所述凹槽内、围绕所述转轴的外壁设置，所述卡圈的侧面突出于所述安装孔的内壁、分别抵接在所述凹槽的内壁和所述转轴的外壁上。

可选的，上述转轴支撑结构，其中，所述凹槽为环绕所述安装孔内壁的C字形。

可选的，上述转轴支撑结构，其中，所述安装孔内壁的上端和下端边缘、接近所述C字形凹槽的开口位置还分别设置有挡块，所述挡块限制所述卡圈由所述C字形凹槽开口的位置滑出所述安装孔。

可选的，上述转轴支撑结构，其中，所述C字形的卡圈其直径大于所述C字形凹槽的内径，C字形的卡圈由所述挡块的边缘进入所述C字形凹槽内，过盈的抵接所述C字形凹槽的内壁。

可选的，上述转轴支撑结构，其中，所述卡圈为金属材质。

本实用新型还同时提供一种自行走设备，其中，具有上述的转轴支撑结构。

本实用新型和现有方案相比具有如下技术效果: