[实用新型]移载机械手

权利要求书

1.一种移载机械手，包括机座、X轴支撑座、Y轴支撑座和Z轴支撑座；其特征在于，所述X轴支撑座沿X轴方向设于所述机座上，所述X轴支撑座上设有滑座，所述滑座上设有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动所述滑座在所述X轴支撑座上滑动；所述Y轴支撑座沿Y轴方向设于所述滑座上，所述Y轴驱动机构驱动所述Y轴支撑座沿Y轴方向滑动；所述Y轴支撑座上设有Z轴驱动机构，所述Z轴支撑座沿Z轴方向设于所述Y轴支撑座上，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴支撑座设沿Z轴方向滑动；

所述Z轴支撑座的一端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘支架以及连接于所述吸盘支架上的玻璃吸盘、隔离纸吸盘与气缸；所述吸盘支架转动连接于所述Z轴支撑座上，所述气缸与所述隔离纸吸盘连接并驱动所述隔离纸吸盘做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述吸盘支架包括旋转座、两个连接杆和多个吸盘固定杆；所述旋转座转动连接于所述Z轴支撑座上，两个所述连接杆分别固定连接于所述旋转座的两端，各个所述吸盘固定杆间隔设置并分别与两个所述吸盘固定杆连接；所述玻璃吸盘、所述隔离纸吸盘和所述气缸均连接于所述吸盘固定杆上。

3.根据权利要求2所述的移载机械手，其特征在于，各个所述吸盘固定杆上均设有四个所述玻璃吸盘，各个所述玻璃吸盘均匀布置于所述吸盘固定杆上。

4.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述玻璃吸盘和所述隔离纸吸盘为真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述Z轴支撑座上还设有旋转机构，所述旋转机构与所述吸盘支架连接并驱动所述吸盘支架转动。

6.根据权利要求5所述的移载机械手，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机和旋转轴，所述旋转电机固定连接于所述Z轴支撑座上，所述旋转电机与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述吸盘支架连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的移载机械手，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机和X轴传动齿轮，所述X轴支撑座上设有X轴齿条，所述X轴驱动电机和所述X轴传动齿轮连接，所述X轴传动齿轮和所述X轴齿条连接；所述X轴支撑座上设有与所述滑座相对应的X轴线轨。

8.根据权利要求1～6任一项所述的移载机械手，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机和Y轴传动齿轮，所述Y轴支撑座上设有Y轴齿条，所述Y轴驱动电机和所述Y轴传动齿轮连接，所述Y轴传动齿轮和所述Y轴齿条连接；所述Y轴支撑座上设有与所述滑座相对应的Y轴线轨。

9.根据权利要求1～6任一项所述的移载机械手，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机和Z轴传动齿轮，所述Z轴支撑座上设有Z轴齿条，所述Z轴驱动电机和所述Z轴传动齿轮连接，所述Z轴传动齿轮和所述Z轴齿条连接；所述Z轴支撑座上设有与所述Y轴支撑座相对应的Z轴线轨。

10.根据权利要求5或6所述的移载机械手，其特征在于，所述移载机械手还包括控制台，所述控制台上设有PLC控制器，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构和所述旋转机构均与所述PLC控制器电性连接。