[实用新型]一种二辊卷板机自动取料机构

权利要求书

1.一种二辊卷板机自动取料机构，包括二辊卷板机本体（1），其特征在于：所述二辊卷板机本体（1）的上端通过轴承转动连接下胶辊（2），所述下胶辊（2）的一端及二辊卷板机本体（1）的上表面铰件连接挡板（3），所述挡板（3）的侧面开设圆孔（4）并贯穿挡板（3），所述下胶辊（2）传动连接伺服电机（5）的输出端，所述伺服电机（5）通过螺栓固定安装在二辊卷板机本体（1）的一侧，所述二辊卷板机本体（1）的顶部通过螺栓固定连接支撑架（6），所述支撑架（6）的顶部通过螺栓固定连接横梁（7），所述横梁（7）滑动连接行走小车（8），所述行走小车（8）的顶部通过螺栓固定连接直线电机（9），所述行走小车（8）的底部通过螺栓固定连接抓取气缸（10），所述抓取气缸（10）的输出端通过转轴转动连接夹爪（11）。

2.根据权利要求1所述的一种二辊卷板机自动取料机构，其特征在于：所述挡板（3）上的圆孔（4）直径大于下胶辊（2）直径2cm，所述圆孔（4）转动连接下胶辊（2）。

3.根据权利要求1所述的一种二辊卷板机自动取料机构，其特征在于：所述直线电机（9）和抓取气缸（10）均电性连接PLC控制器（12），所述PLC控制器（12）通过螺栓固定安装在支撑架（6）侧面。

4.根据权利要求1所述的一种二辊卷板机自动取料机构，其特征在于：所述横梁（7）的侧面开设轨道（13），所述行走小车（8）的内侧通过螺栓固定连接滑块，所述滑块滑动连接轨道（13）。

5.根据权利要求1所述的一种二辊卷板机自动取料机构，其特征在于：所述夹爪（11）设两个，所述夹爪（11）分别设置在下胶辊（2）前后两侧对称的位置，并设置与下胶辊（2）对应的位置。

6.根据权利要求1所述的一种二辊卷板机自动取料机构，其特征在于：所述支撑架（6）设置在下胶辊（2）的一侧，所述支撑架（6）上的横梁（7）设置在下胶辊（2）的上方。