[实用新型]一种二辊卷板机自动取料机构

说明书

本实用新型公开了一种二辊卷板机自动取料机构，包括二辊卷板机本体，所述二辊卷板机本体的上端通过轴承转动连接下胶辊，所述下胶辊的一端及二辊卷板机本体的上表面铰件连接挡板，所述下胶辊传动连接伺服电机的输出端，所述伺服电机通过螺栓固定安装在二辊卷板机本体的一侧，所述二辊卷板机本体的顶部通过螺栓固定连接支撑架，所述支撑架的顶部通过螺栓固定连接横梁，所述横梁滑动连接行走小车，所述行走小车的顶部通过螺栓固定连接直线电机，所述行走小车的底部通过螺栓固定连接抓取气缸，所述抓取气缸的输出端通过转轴转动连接夹爪。该装置自动化程度高，提高了生产效率，降低了工人劳动强度和操作危险系数。

技术领域

本实用新型属于二辊卷板机技术领域，具体涉及一种二辊卷板机自动取料机构。

背景技术

传统的使用二辊卷板机加工横板时卸料时，都是采用半自动推送方式取料，而这样的卸料方式，需要将下胶辊上升，才能卸料，不仅使工序繁琐，还提高了生产成本，半自动卸料方式，还增加了工作人员的劳动强度和操作危险系数，使其使用的过程或在哪个存在一定的风险，所以，我们提出一种二辊卷板机自动取料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二辊卷板机自动取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二辊卷板机自动取料机构，包括二辊卷板机本体，所述二辊卷板机本体的上端通过轴承转动连接下胶辊，所述下胶辊的一端及二辊卷板机本体的上表面铰件连接挡板，所述挡板的侧面开设圆孔并贯穿挡板，所述下胶辊传动连接伺服电机的输出端，所述伺服电机通过螺栓固定安装在二辊卷板机本体的一侧，所述二辊卷板机本体的顶部通过螺栓固定连接支撑架，所述支撑架的顶部通过螺栓固定连接横梁，所述横梁滑动连接行走小车，所述行走小车的顶部通过螺栓固定连接直线电机，所述行走小车的底部通过螺栓固定连接抓取气缸，所述抓取气缸的输出端通过转轴转动连接夹爪。

优选的，所述挡板上的圆孔直径大于下胶辊直径2cm，所述圆孔转动连接下胶辊。

此项设置圆孔转动连接下胶辊，可以方便对下胶辊上的产品限位。

优选的，所述直线电机和抓取气缸均电性连接PLC控制器，所述PLC控制器通过螺栓固定安装在支撑架侧面。

此项设置直线电机和抓取气缸均电性连接PLC控制器，可以方便自动对产品的下料。

优选的，所述横梁的侧面开设轨道，所述行走小车的内侧通过螺栓固定连接滑块，所述滑块滑动连接轨道。

此项设置横板的侧面设置轨道，可以方便对行走小车的移动。

优选的，所述夹爪设两个，所述夹爪分别设置在下胶辊前后两侧对称的位置，并设置与下胶辊对应的位置。

此项设置夹爪设置与下胶辊对应的位置，可以方便对产品的夹紧卸料。

优选的，所述支撑架设置在下胶辊的一侧，所述支撑架上的横梁设置在下胶辊的上方。

此项设置横梁设置在下胶辊的上方，可以方便对产品的卸料。

本实用新型的技术效果和优点：该一种二辊卷板机自动取料机构，通过在二辊卷板机本体的顶部设置横梁，并通过横梁滑动连接行走小车，可以方便对行走的移动，通过在行走小车的底部设置抓取气缸，并在抓取气缸的输出端设置夹爪，可以方便对产品的夹紧，便于下料，该装置自动化程度高，提高了生产效率，降低了工人劳动强度和操作危险系数，操作方便，简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为挡板结构示意图。