[实用新型]一种机器人管线新型装配结构有效
申请号: | 201921087571.8 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210939340U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 黄燕群;林成羽;周倡 | 申请(专利权)人: | 广州园大智能设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 管线 新型 装配 结构 | ||
1.一种机器人管线新型装配结构,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的一侧外表面焊接有空心块(3),所述空心块(3)的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)共设置有两个,且两个支撑杆(6)的顶端之间滑动贯穿有转动杆(5),且转动杆(5)的一端延伸至空心块(3)的外部,所述转动杆(5)的外表面套设有收线轮(4),所述空心块(3)的顶部靠近一侧边缘处通过铰链转动连接有盖子(2),所述空心块(3)的一侧外表面中心处开设有线孔(7),所述空心块(3)的一侧外表面靠近线孔(7)的四周边缘处沿水平方向焊接有方形空心长管(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人管线新型装配结构,其特征在于:所述方形空心长管(8)的内部顶面和底面沿水平中线均焊接有多个弹簧(13),多个所述弹簧(13)共分为两组,每组多个弹簧(13)的一端焊接有弧形板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人管线新型装配结构,其特征在于:多个所述弹簧(13)的外表面均套设有橡胶管(12),且橡胶管(12)的一端与方形空心长管(8)的内表壁粘附,并且橡胶管(12)的另一端与弧形板(9)的外表面粘附。
4.根据权利要求1所述的一种机器人管线新型装配结构,其特征在于:所述方形空心长管(8)的顶部靠近一端边缘处沿竖直方向开设有螺纹孔(14),所述螺纹孔(14)的内表壁螺纹连接有丝杆(10),且丝杆(10)的底端延伸至方形空心长管(8)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种机器人管线新型装配结构,其特征在于:所述丝杆(10)的底端滑动嵌设有固定块(15),所述固定块(15)的顶部开设有圆口(18),所述圆口(18)的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽(19),所述圆形滑槽(19)的内表壁滑动嵌设有圆板(17),所述圆板(17)的顶部与丝杆(10)的底端焊接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人管线新型装配结构,其特征在于:所述固定块(15)的底部固定有弧形弹性板(16)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人管线新型装配结构,其特征在于:所述方形空心长管(8)的内部底面靠近一端边缘处焊接有方块(11)。
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