[实用新型]一种机器人管线新型装配结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人管线新型装配结构，涉及机器人技术领域。该机器人管线新型装配结构，包括机器人本体，机器人本体的一侧外表面焊接有空心块，空心块的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆，支撑杆共设置有两个，且两个支撑杆的顶端之间滑动贯穿有转动杆，且转动杆的一端延伸至空心块的外部。该机器人管线新型装配结构，通过对转动杆进行转动，从而使得收线轮进行转动，通过收线轮的转动，使得管线可以更好的缠绕在收线轮上，便于对管线进行收纳和放线处理，在对管线放线到一定的位置后，通过对丝杆进行转动，从而使得弧形弹性板下移，可以更好的对管线进行压动固定，便于对管线进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人管线新型装配结构。

背景技术

随着我国人工成本不断增涨，工业机器人的应用越来越广泛，汽车相关配件企业也越来越多的开始应用机器人，与工业机器人相关的功能配件也相应的被人们所关注，机器人的管线包的装配结构就是其中一项，但是现有技术有多种方式，在对管线包进行使用的时候，管线包与机器人本体摩擦严重，机器人喷漆被磨掉，影响外观，降低管线包的适用寿命，有些靠弹簧的势能储存和释放管线长度的，使用一段时间后，弹簧的记忆性能降低，导致管线长度无法自适应，导致管线卡滞，从而在使用上无法更好的对管线进行使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人管线新型装配结构，通过采用转动的方式，可以更好的对管线进行收纳处理，在使用上通过管线在方形空心长管的内部，可以更好的防止管线与机器人本体发生摩擦，便于对管线进行使用。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人管线新型装配结构，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧外表面焊接有空心块，所述空心块的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆，所述支撑杆共设置有两个，且两个支撑杆的顶端之间滑动贯穿有转动杆，且转动杆的一端延伸至空心块的外部，所述转动杆的外表面套设有收线轮，所述空心块的顶部靠近一侧边缘处通过铰链转动连接有盖子，所述空心块的一侧外表面中心处开设有线孔，所述空心块的一侧外表面靠近线孔的四周边缘处沿水平方向焊接有方形空心长管。

优选的，所述方形空心长管的内部顶面和底面沿水平中线均焊接有多个弹簧，多个所述弹簧共分为两组，每组多个弹簧的一端焊接有弧形板。

优选的，多个所述弹簧的外表面均套设有橡胶管，且橡胶管的一端与方形空心长管的内表壁粘附，并且橡胶管的另一端与弧形板的外表面粘附。

优选的，所述方形空心长管的顶部靠近一端边缘处沿竖直方向开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表壁螺纹连接有丝杆，且丝杆的底端延伸至方形空心长管的内部。

优选的，所述丝杆的底端滑动嵌设有固定块，所述固定块的顶部开设有圆口，所述圆口的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内表壁滑动嵌设有圆板，所述圆板的顶部与丝杆的底端焊接。

优选的，所述固定块的底部固定有弧形弹性板。

优选的，所述方形空心长管的内部底面靠近一端边缘处焊接有方块。

本实用新型提供了一种机器人管线新型装配结构。具备以下有益效果：

（1）、该机器人管线新型装配结构，通过对转动杆进行转动，从而使得收线轮进行转动，通过收线轮的转动，使得管线可以更好的缠绕在收线轮上，便于对管线进行收纳和放线处理，在对管线放线到一定的位置后，通过对丝杆进行转动，从而使得弧形弹性板下移，可以更好的对管线进行压动固定，便于对管线进行使用。

（2）、该机器人管线新型装配结构，通过管线在方形空心长管的内部，从而在使用上可以更好的防止管线与机器人本体发生摩擦，同时管线在两个弧形板之间，可以更好的对管线进行收纳和放线处理，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图；