[实用新型]一种新能源草坪自动修剪机

权利要求书

1.一种新能源草坪自动修剪机，包括由驱动电机驱动的车体，设置在车体车顶上的太阳能电池板，设置在车体内与太阳能电池板电连接的电瓶，设置在车体头部为车体工作和路径行驶中提供外界信息的红外测距仪、超声波测距仪、GPS模块，设置在车体内用于接收讯号并向执行元器件发出动作指令的工控机；其特征是，还包括设置在车体内的工作腔，设置在工作腔内用于自动调节修剪高度后修剪草坪草、依靠自身产生的风力将渣草输送至自动输草机构的自动修剪机构，用于将自动修剪机构输送来的渣草输送至自动碎草机构的自动输草机构，用于将自动输草机构输送来的渣草破碎形成碎草并将碎草自动输送至自动集草机构的自动碎草机构，用于承接、临时收纳自动碎草机构输送来的碎草并自动判定碎草压力的自动集草机构；

工作腔的修剪腔自车体前面的底部敞口后上行腔径减小，其左、右、后壁板竖直设置、前壁板由下往上倾斜向后设置；前端与修剪腔上端联通的工作腔的输草腔平置，其底板由前向后往下方倾斜，其顶板沿圆心位于顶板上方的圆弧由前向后延伸，其前、左、右壁板竖向设置；前端与输草腔后端联通的碎草腔平置，与碎草腔后端联通的集草腔竖向设置；

设置在修剪腔内的自动修剪机构，包括转动设置在修剪腔内的若干风叶型刀片总成，每个风叶型刀片总成又沿竖向移动设置在修剪支架上；

设置在输草腔内的自动输草机构，包括横向设置在输草腔内的吸附隔板，转动设置在吸附隔板上面、用于将渣草吸附在吸附隔板下表面上的吸附扇叶总成，转动设置在吸附隔板下面用于将吸附在吸附隔板下面的渣草卷下输往自动碎草机构的直轮扇叶总成，设置在吸附隔板上、位于吸附扇叶总成下面的细网；

设置在碎草腔内的自动碎草机构，包括若干竖向布置、转动设置在碎草腔内的用于将渣草切碎为碎草的双叶滚刀总成，相邻的双叶滚刀总成交叉嵌套布设；

设置在集草腔内的自动集草机构，包括放置在集草腔内、上面敞口的集草箱，设置在集草腔底部上用于测量集草箱压力的压力传感器，由设置在集草腔左、右、后壁板上的活页气缸分别驱动、摆动设置在集草腔左、右、后壁板上的活页机构，设置在车体顶上的测风仪；

电瓶为驱动电机、自动修剪机构、自动输草机构、自动碎草机构和工控机提供电源；自动修剪机构、自动输草机构、自动碎草机构、自动集草机构、红外测距仪、超声波测距仪、GPS模块与工控机电连接；自动修剪机构、自动输草机构、自动碎草机构联动。

2.根据权利要求1所述的新能源草坪自动修剪机，其特征是，关于自动修剪机构，它包括水平地固联在修剪腔内的修剪支架，均布在修剪支架下面竖向设置的修剪气缸，设置在修剪气缸执行杆上由电瓶供电的立式修剪电机，固联在修剪电机主轴上的风叶型刀片总成，嵌设在风叶型刀片总成下端与中控机弱电连接的测距传感器；风叶型刀片总成包括刀轴，沿周向均布在刀轴下端的若干风叶型刀片，每个风叶型刀片迎刀轴转向向上弯曲，其下端水平开刃。

3.根据权利要求1或2所述的新能源草坪自动修剪机，其特征是，风叶型刀片总成依3×3的规则排列。

4.根据权利要求1所述的新能源草坪自动修剪机，其特征是，关于自动输草机构，吸附扇叶总成包括由电瓶供电的输草电机驱动、竖向的吸附扇叶主轴，沿周向均布在吸附扇叶主轴下端的吸附扇叶；在吸附隔板开设穿越孔；直轮扇叶总成包括由输草电机驱动、转动设置在穿越孔内竖向的直轮扇叶主轴，沿周向均布在直轮扇叶主轴下端的直轮扇叶，每个端面与吸附隔板靠接的直轮扇叶迎直轮扇叶主轴转向向上弯曲；直轮扇叶总成位于吸附扇叶总成后面，直轮扇叶总成的半径不小于吸附扇叶总成的直径，直轮扇叶主轴与吸附扇叶主轴的轴心距不小于直轮扇叶总成的半径与直轮扇叶主轴的半径之和。

5.根据权利要求1、2、4任一所述的新能源草坪自动修剪机，其特征是，还包括设置在车体内为修剪气缸和活页气缸提供动力的压缩空气站。

6.根据权利要求1所述的新能源草坪自动修剪机，其特征是，关于自动碎草机构，双叶滚刀总成包括由电瓶供电的碎草电机驱动、转动设置在碎草腔内若干排竖向的双叶滚刀转轴，固联在双叶滚刀转轴上的双叶滚刀刀片；一排上的双叶滚刀总成的双叶滚刀刀片相互交错、中间一排双叶滚刀总成的双叶滚刀刀片与前后两排双叶滚刀总成的双叶滚刀刀片相互交错，紧密排列，不留空隙。