[实用新型]一种新能源草坪自动修剪机

说明书

本技术涉及园林机械领域，提供一种新能源草坪自动修剪机，以太阳能转换为电能作为能源，在修剪草坪时，可自动调节修剪高度、修剪草坪、将渣草破碎为碎草、将碎草收纳在集草箱内；包括设置在车体内的工作腔，设置在工作腔内用于自动调节修剪高度后修剪草坪草、依靠自身产生的风力将渣草输送至自动输草机构的自动修剪机构，用于将自动修剪机构输送来的渣草输送至自动碎草机构的自动输草机构，用于将自动输草机构输送来的渣草破碎形成碎草并将碎草自动输送至自动集草机构的自动碎草机构，用于承接、临时收纳自动碎草机构输送来的碎草并自动判定碎草压力的自动集草机构。

技术领域

本技术涉及园林机械领域，提供一种新能源草坪自动修剪机，以太阳能转换为电能作为能源，在修剪草坪时，可自动调节修剪高度、修剪草坪、将渣草破碎为碎草、将碎草收纳在集草箱内。

背景技术

草坪修剪，作业内容和目的主要有：其一，剪割草坪草上部，控制草坪草的生长高度，保持草坪的平整美观，促进草坪草基部生长点萌发新枝，促进横向生长，增加草坪密度；其二，修剪去掉过量的叶片，利于阳光到达草坪基部，改善基部叶片的光合作用，为根系的生长提供更多的同化产物，改善草坪根系的活性，促进其对水分和养分的吸收，提高草坪的弹性和平整性。

具体到实际草坪修剪作业，在剪割草坪草上部控制草坪草的生长高度时，也去除了草坪草过量的叶片。

习惯上，把修剪后的草坪草的高度称为修剪高度，把一次修剪草坪的宽度称为修剪幅宽。

本案中，将剪割下来的草坪草称为渣草。

自动草坪修剪机从十九世纪诞生，发展至今仍处于半自动化状态，主要用于公园小区绿化管养，农林畜牧场除草等，尚需人力实地操控。为避免污染环境，蓬松的渣草需临时收纳在自动草坪修剪机上，为使自动草坪修剪机对于修剪量较大的草坪修剪作业具有较好的适宜性，往往会采取扩大储草箱的容积，随之而来的是，自动草坪修剪机的整机体积较大。另外，对于修剪、除草面积大，任然存在耗时耗力、投入大、割草效率低等问题，尤其是不能适宜于地形较为复杂的草坪、农林畜牧场修剪与除草需求。

发明内容

本技术的目的是提供一种新能源草坪自动修剪机，以太阳能转换为电能作为能源，在修剪草坪时，可自动的调节修剪高度、修剪草坪、将渣草破碎为碎草、将碎草收纳在集草箱内。

本技术的目的是通过以下技术方案实现：

一种新能源草坪自动修剪机，包括由驱动电机驱动的车体，设置在车体车顶上的太阳能电池板，设置在车体内与太阳能电池板电连接的电瓶，设置在车体头部为车体工作和路径行驶中提供外界信息的红外测距仪、超声波测距仪、GPS模块，设置在车体内用于接收讯号并向执行元器件发出动作指令的工控机；设置在车体内的工作腔，设置在工作腔内用于自动调节修剪高度后修剪草坪草、依靠自身产生的风力将渣草输送至自动输草机构的自动修剪机构，用于将自动修剪机构输送来的渣草输送至自动碎草机构的自动输草机构，用于将自动输草机构输送来的渣草破碎形成碎草并将碎草自动输送至自动集草机构的自动碎草机构，用于承接、临时收纳自动碎草机构输送来的碎草并自动判定碎草压力的自动集草机构；

工作腔的修剪腔自车体前面的底部敞口后上行腔径减小，其左、右、后壁板竖直设置、前壁板由下往上倾斜向后设置；前端与修剪腔上端联通工作腔的输草腔平置，其底板由前向后往下方倾斜，其顶板沿圆心位于顶板上方的圆弧由前向后延伸，其前、左、右壁板竖向设置；前端与输草腔后端联通的碎草腔平置，与碎草腔后端联通的集草腔竖向设置；

设置在修剪腔内的自动修剪机构，包括转动设置在修剪腔内的若干风叶型刀片总成，每个风叶型刀片总成又沿竖向移动设置在修剪支架上；