[实用新型]一种线束线缆焊接机器人气动夹具

权利要求书

1.一种线束线缆焊接机器人气动夹具，包括：安装座（1）、气缸（2）、连接板（3）、导杆（4）、滑套（5）、连接杆（6）、夹具（7）、连接法兰（401）、上夹具（701）、下夹具（702）、夹口（703）、橡胶垫（704）；其特征在于：所述安装座（1）呈矩形状，且安装座（1）顶部后侧的中间位置设置有矩形状的气缸（2）；所述气缸（2）通过螺栓与安装座（1）固定连接，且气缸（2）的活塞柱的顶端通过螺纹啮合方式固定有连接板（3）；所述气缸（2）的左右两侧均设置有圆柱状的导杆（4），且导杆（4）通过连接法兰（401）与安装座（1）相连接；所述导杆（4）的外壁上套接有圆形状的滑套（5），且滑套（5）外壁的前侧焊接有圆柱状的连接杆（6）；所述安装座（1）顶部前侧的中间位置设置有矩形状的夹具（7），且夹具（7）由上夹具（701）、下夹具（702）、夹口（703）及橡胶垫（704）组成；所述上夹具（701）通过连接板（3）与气缸（2）的活塞柱相连接，且下夹具（702）通过螺栓固定在安装座（1）的顶部，并且上夹具（701）与下夹具（702）呈上下对应；所述上夹具（701）与下夹具（702）的对立面上均开设有夹口（703），且夹口（703）的表面粘贴有橡胶垫（704）。

2.根据权利要求1所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述夹口（703）与橡胶垫（704）侧视呈V形状，且夹口（703）正视呈梳齿状设置有N处。

3.根据权利要求1或2所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述上夹具（701）的梳齿状夹口（703）与下夹具（702）的梳齿状夹口（703）正视呈交错设置，且上夹具（701）的夹口（703）与下夹具（702）的夹口（703）通过间隙配合方式插接。

4.根据权利要求1或2所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述下夹具（702）的左右两侧均比上夹具（701）左右两侧突出一个梳齿状的夹口（703）。

5.根据权利要求1所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述滑套（5）呈圆形状，且滑套（5）通过间隙配合方式与导杆（4）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述连接法兰（401）呈圆形状，且连接法兰（401）焊接在导杆（4）的底部，并且连接法兰（401）通过螺栓固定在安装座（1）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种线束线缆焊接机器人气动夹具，其特征在于：所述连接板（3）呈Z形状，且连接板（3）的前端通过螺栓固定在上夹具（701）顶部的中间位置。