[实用新型]一种线束线缆焊接机器人气动夹具

说明书

本实用新型涉及一种线束线缆焊接机器人气动夹具，包括：安装座、气缸、连接板；所述安装座呈矩形状，且安装座顶部后侧的中间位置设置有矩形状的气缸；所述气缸通过螺栓与安装座固定连接，且气缸的活塞柱的顶端通过螺纹啮合方式固定有连接板；所述气缸的左右两侧均设置有圆柱状的导杆，且导杆通过连接法兰与安装座相连接；所述导杆的外壁上套接有圆形状的滑套，且滑套外壁的前侧焊接有圆柱状的连接杆；本实用新型通过对一种线束线缆焊接机器人气动夹具的改进，具有结构合理，夹持稳定，能够适应不同外径的ABS线束线缆的装夹，通用性较强的优点，以解决现有装置中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，更具体的说，尤其涉及一种线束线缆焊接机器人气动夹具。

背景技术

焊接机器人是从事工业焊接的焊接设备，焊接时需要通过焊接台与工业机器人相配合，焊接台上通常安装有焊接夹具，用于夹持工件，便于焊接机器人焊接。

ABS线束是通过线束来传递、收集传感器的信号，控制单元在通过线束来让执行器工作的通讯通信线束，在生产加工的过程中，通过焊接机器人对线束进行焊接。

而现有的用于配合ABS线束线缆焊接机器人的气动夹具在固定线束线缆时稳定性不足，且大多不能很好的适应不同外径的线束线缆的装夹，实用性较差。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种线束线缆焊接机器人气动夹具，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线束线缆焊接机器人气动夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的用于配合ABS线束线缆焊接机器人的气动夹具在固定线束线缆时稳定性不足，且大多不能很好的适应不同外径的线束线缆的装夹，实用性较差的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线束线缆焊接机器人气动夹具，由以下具体技术手段所达成：

一种线束线缆焊接机器人气动夹具，包括：安装座、气缸、连接板、导杆、滑套、连接杆、夹具、连接法兰、上夹具、下夹具、夹口、橡胶垫；所述安装座呈矩形状，且安装座顶部后侧的中间位置设置有矩形状的气缸；所述气缸通过螺栓与安装座固定连接，且气缸的活塞柱的顶端通过螺纹啮合方式固定有连接板；所述气缸的左右两侧均设置有圆柱状的导杆，且导杆通过连接法兰与安装座相连接；所述导杆的外壁上套接有圆形状的滑套，且滑套外壁的前侧焊接有圆柱状的连接杆；所述安装座顶部前侧的中间位置设置有矩形状的夹具，且夹具由上夹具、下夹具、夹口及橡胶垫组成；所述上夹具通过连接板与气缸的活塞柱相连接，且下夹具通过螺栓固定在安装座的顶部，并且上夹具与下夹具呈上下对应；所述上夹具与下夹具的对立面上均开设有夹口，且夹口的表面粘贴有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述夹口与橡胶垫侧视呈V形状，且夹口正视呈梳齿状设置有N处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述上夹具的梳齿状夹口与下夹具的梳齿状夹口正视呈交错设置，且上夹具的夹口与下夹具的夹口通过间隙配合方式插接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述下夹具的左右两侧均比上夹具左右两侧突出一个梳齿状的夹口。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述滑套呈圆形状，且滑套通过间隙配合方式与导杆滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述连接法兰呈圆形状，且连接法兰焊接在导杆的底部，并且连接法兰通过螺栓固定在安装座的顶部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种线束线缆焊接机器人气动夹具所述连接板呈Z形状，且连接板的前端通过螺栓固定在上夹具顶部的中间位置。