[实用新型]膜布夹取机构、膜布上料装置及面膜包装机

权利要求书

1.一种膜布夹取机构，其特征在于，包括安装板、多个设置在所述安装板的同一侧的夹头和用于驱动所述夹头张开与闭合的驱动组件，多个所述夹头围合形成与膜布的外形相符的环形结构，每个所述夹头包括两个竖向设置在所述安装板上的夹臂和分别设置在两所述夹臂的末端处、以用于夹取膜布的夹持件。

2.根据权利要求1所述的膜布夹取机构，其特征在于，所述夹持件上设置有防滑套。

3.根据权利要求1所述的膜布夹取机构，其特征在于，所述驱动组件包括具有由下至上逐渐收缩的倾斜面的推动件、用于驱动所述推动件沿竖直方向运动的驱动单元、多个滑动单元和至少一个弹性件，每一套所述夹头配置一套所述滑动单元，所述滑动单元包括设置在所述安装板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动配合的第一滑座和设置在所述第一滑座上的滚轮，所述夹头中的一个夹臂与所述第一滑座连接，另一个夹臂固定设置在所述安装板上，所述滚轮位于所述第一滑座靠近所述推动件的一端并与所述推动件的倾斜面抵接，所述弹性件用于向所述夹头中处于活动状态的夹臂提供弹性回复力。

4.根据权利要求3所述的膜布夹取机构，其特征在于，当所述弹性件为一个时，所述弹性件为环形柔性带，所述夹头中处于活动状态的夹臂位于外侧，所述弹性件套设在由各个所述处于活动状态的夹臂组合形成的环形结构上，或者，所述弹性件套设在由各个所述第一滑座组合形成的环形结构上；

当所述弹性件为与所述夹头的数量一致时，所述弹性件为弹簧，所述弹性件连接在所述夹头的两夹臂之间，或者所述弹性件连接在所述第一滑座与安装板之间。

5.根据权利要求4所述的膜布夹取机构，其特征在于，当所述弹性件套设在由各个所述第一滑座组合形成的环形结构上时，所述第一滑座上设有朝下延伸的支撑柱，所述弹性件套设在由各个所述支撑柱组合形成的环形结构上。

6.一种膜布上料装置，其特征在于，包括安装架和至少一个权利要求1至5任一项所述的膜布夹取机构，所述膜布夹取机构可移动地设置在所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的膜布上料装置，其特征在于，还包括设置在所述安装架上的第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构用于驱动所述膜布夹取机构沿水平方向运动，所述第二运动机构用于驱动所述膜布夹取机构沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的膜布上料装置，其特征在于，所述第一运动机构包括两平行且间隔设置在所述安装架上的第二导轨、与两所述第二导轨滑动配合的第二滑座和设置在其中一个所述第二导轨的一侧的同步带轮组件，所述同步带轮组件包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的主动轮以及与所述主动轮通过同步带连接的从动轮，所述同步带与其邻近的所述第二滑座连接。

9.根据权利要求8所述的膜布上料装置，其特征在于，所述第二运动机构包括用于安装第二电机的安装座、与所述第二电机的输出轴连接的丝杠和设置在所述丝杠周侧的导向杆，所述安装座位于所述第二滑座的上方，所述丝杠的螺母与所述第二滑座固定连接，所述丝杠的螺杆可活动的贯穿所述第二滑座并与所述安装板转动连接，所述导向杆可活动的贯穿所述第二滑座并分别与所述安装座和安装板连接。

10.一种面膜包装机，其特征在于，包括权利要求6至9任一项所述的膜布上料装置。