[实用新型]膜布夹取机构、膜布上料装置及面膜包装机

说明书

本实用新型公开一种膜布夹取机构，该膜布夹取机构包括安装板、多个设置在所述安装板的同一侧的夹头和用于驱动所述夹头张开与闭合的驱动组件，多个所述夹头围合形成与膜布的外形相符的环形结构，每个所述夹头包括两个竖向设置在所述安装板上的夹臂。本实用新型膜布夹取机构可使得膜布在夹取过程中更加平稳，不会出现掉落或夹空的状况。此外，本实用新型还公开一种膜布上料装置和面膜包装机。

技术领域

本实用新型涉及面膜包装技术领域，具体涉及一种膜布夹取机构、膜布上料装置及面膜包装机。

背景技术

随着生活质量的不断提高，人们对于脸部清洁越来越重视，面膜作为最早出现的美容护肤产品，其不仅可实现基本的脸部清洁功能，还可配合功能型面膜精华液以实现补水保湿、美白、抗衰老及平衡油脂等脸部保养功能。

众所周知，膜布在包装入袋之前是被堆叠放置在料架上，通过膜布夹取机构从料盘上逐张夹取，并将其转移至预设位置，从而完成膜布的自动上料。

然而，现有的膜布夹取机构在夹取膜布的过程中，会出现松动或夹空的状况，导致其存在夹持不稳定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种膜布夹取机构，以解决现有的膜布夹取机构存在夹持不稳定的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种膜布夹取机构，该膜布夹取机构包括安装板、多个设置在所述安装板的同一侧的夹头和用于驱动所述夹头张开与闭合的驱动组件，多个所述夹头围合形成与膜布的外形相符的环形结构，每个所述夹头包括两个竖向设置在所述安装板上的夹臂。

优选地，所述夹头还包括分别设置在两所述夹臂的末端处、以用于夹取膜布的夹持件，所述夹持件上设置有防滑套。

优选地，所述驱动组件包括具有由下至上逐渐收缩的倾斜面的推动件、用于驱动所述推动件沿竖直方向运动的驱动单元、多个滑动单元和至少一个弹性件，每一套所述夹头配置一套所述滑动单元，所述滑动单元包括设置在所述安装板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动配合的第一滑座和设置在所述第一滑座上的滚轮，所述夹头中的一个夹臂与所述第一滑座连接，另一个夹臂固定设置在所述安装板上，所述滚轮位于所述第一滑座靠近所述推动件的一端并与所述推动件的倾斜面抵接，所述弹性件用于向所述夹头中处于活动状态的夹臂提供弹性回复力。

优选地，当所述弹性件为一个时，所述弹性件为环形柔性带，所述夹头中处于活动状态的夹臂位于外侧，所述弹性件套设在由各个所述处于活动状态的夹臂组合形成的环形结构上，或者，所述弹性件套设在由各个所述第一滑座组合形成的环形结构上；当所述弹性件为与所述夹头的数量一致时，所述弹性件为弹簧，所述弹性件连接在所述夹头的两夹臂之间，或者所述弹性件连接在所述第一滑座与安装板之间。

优选地，当所述弹性件套设在由各个所述第一滑座组合形成的环形结构上时，所述第一滑座上设有朝下延伸的支撑柱，所述弹性件套设在由各个所述支撑柱组合形成的环形结构上。

本实用新型进一步提出一种膜布上料装置，该膜布上料装置包括安装架和至少一个膜布夹取机构，所述膜布夹取机构可移动地设置在所述安装架上，所述膜布夹取机构包括安装板、多个设置在所述安装板的同一侧的夹头和用于驱动所述夹头张开与闭合的驱动组件，多个所述夹头围合形成与膜布的外形相符的环形结构，每个所述夹头包括两个竖向设置在所述安装板上的夹臂。

优选地，所述膜布上料装置还包括设置在所述安装架上的第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构用于驱动所述膜布夹取机构沿水平方向运动，所述第二运动机构用于驱动所述膜布夹取机构沿竖直方向运动。

优选地，所述第一运动机构包括两平行且间隔设置在所述安装架上的第二导轨、与两所述第二导轨滑动配合的第二滑座和设置在其中一个所述第二导轨的一侧的同步带轮组件，所述同步带轮组件包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的主动轮以及与所述主动轮通过同步带连接的从动轮，所述同步带与其邻近的所述第二滑座连接。