[实用新型]短棒料综合处理一体机

权利要求书

1.一种短棒料综合处理一体机，用于处理棒料，其特征在于，所述短棒料综合处理一体机包括：

一自动装框系统、一棒料消磁系统、一长度自动检测系统、一自动倒角系统以及一圆跳动自动检测系统；

一第一斜面台以及一拨料机构，所述第一斜面台设置于所述棒料消磁系统以及所述长度自动检测系统之间，所述第一斜面台向所述长度自动检测系统倾斜，所述拨料机构设置为将棒料从所述棒料消磁系统上拨动至所述第一斜面台上；

一第一机械臂，所述第一机械臂在所述长度自动检测系统、所述自动倒角系统以及所述圆跳动自动检测系统之间移动并抓放棒料。

2.如权利要求1所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述棒料消磁系统包括链条传输机构以及退磁线圈，其中，所述链条传输机构穿设于所述退磁线圈。

3.如权利要求2所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述拨料机构连接于所述链条传输机构，并设置为将所述链条传输机构上的棒料拨动至所述第一斜面台上。

4.如权利要求1所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述拨料机构包括拨块、第一气缸、第一传感器，所述第一传感器设置为接触所述棒料并触发所述第一气缸动作，所述第一气缸直接或者间接驱动所述拨块。

5.如权利要求1所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述长度自动检测系统包括第一斜面托块、第二气缸、第二传感器、第三传感器、长度检测支撑块以及测量组件，其中，

所述第二传感器设置为接触所述棒料并触发所述第二气缸动作，所述第二气缸直接或者间接推动所述第一斜面托块；

所述第一斜面托块和所述长度检测支撑块设置为在所述第一斜面托块高于所述长度检测支撑块时，所述棒料从所述第一斜面托块滚入所述长度检测支撑块；

所述第三传感器设置为接触所述棒料并触发所述测量组件进行测量。

6.如权利要求5所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述长度检测支撑块具有V形的形状。

7.如权利要求1所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述自动倒角系统包括夹钳、第三气缸、倒角机以及第四气缸，其中，所述第三气缸设置为在所述第一机械臂松开时驱动所述夹钳抓紧所述棒料，所述第四气缸设置为驱动所述倒角机向所述棒料的轴向中心移动。

8.如权利要求1所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述圆跳动自动检测系统包括旋转摩擦轮、第五气缸、电机以及位移传感器，其中，所述第五气缸驱动所述旋转摩擦轮压紧所述棒料，所述电机直接或者间接驱动所述旋转摩擦轮旋转，所述位移传感器设置为沿着所述棒料表面进行圆跳动检测。

9.如权利要求1所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述圆跳动自动检测系统包括第二斜面台、第二斜面托块以及第四传感器以及第七气缸，其中，

所述第一机械臂将所述棒料输送至所述第二斜面台；

所述第四传感器设置为接触所述棒料并触发所述第七气缸动作，所述第七气缸直接或者间接推动所述第二斜面托块；

所述第二斜面托块设置为升高时，所述棒料从所述第二斜面托块滚入检测工位之中。

10.如权利要求1所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述圆跳动自动检测系统包括斜面推块以及第六气缸，其中，所述第六气缸推动所述斜面推块从而将所述棒料推动至人工校直系统。

11.如权利要求1所述的短棒料综合处理一体机，其特征在于，所述自动装框系统包括料框以及一第二机械臂，所述第二机械臂在所述圆跳动自动检测系统以及所述料框之间抓放所述棒料。