[实用新型]短棒料综合处理一体机

说明书

本实用新型公开了一种短棒料综合处理一体机，包括：一棒料消磁系统、一长度自动检测系统、一自动倒角系统、一圆跳动自动检测系统以及一自动装框系统；一第一斜面台以及一拨料机构；一第一机械臂，所述第一机械臂在所述长度自动检测系统、所述自动倒角系统以及所述圆跳动自动检测系统之间移动并抓放棒料。本实用新型每个系统之间由传感器进行信号交互，通过拨料机构、斜面台和机械臂等进行棒料传送，最终实现全自动圆棒料消磁、长度检测、倒角、圆跳动检测和装框等五道工序。减少了人工，占用工作场地面积仅为原来的20％，减少原料的多次装框和运输，提升了生产效率的同时产品质量也得到有效保障。

技术领域

本实用新型涉及一种短棒料综合处理一体机。

背景技术

棒料钢材在经过一系列的材料调质后，需将其锯断成指定长度的短棒料，为后续成品加工准备原材料，在经过锯床锯断后一般会经过消磁、长度检测、倒角、圆跳动检测、校直、装料框六道工序。在原来的加工工艺中，除了校直必须要人工进行外，另外的五道工序需要至少5名员工手动完成。由此导致人工耗费巨大，效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中棒料处理中自动化程度不高，人工耗费大，效率低下的缺陷，提供一种短棒料综合处理一体机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种短棒料综合处理一体机，用于处理棒料，其特点在于，所述短棒料综合处理一体机包括：

一棒料消磁系统、一长度自动检测系统、一自动倒角系统、一圆跳动自动检测系统以及一自动装框系统；

一第一斜面台以及一拨料机构，所述第一斜面台设置于所述棒料消磁系统以及所述长度自动检测系统之间，所述第一斜面台向所述长度自动检测系统倾斜，所述拨料机构设置为将棒料从所述棒料消磁系统上拨动至所述第一斜面台上；

一第一机械臂，所述第一机械臂在所述长度自动检测系统、所述自动倒角系统以及所述圆跳动自动检测系统之间移动并抓放棒料。

本实施例中棒料消磁系统、长度自动检测系统、自动倒角系统以及圆跳动自动检测系统均可以采用已有技术的自动检测设备，本实施例通过第一斜面台、拨料机构以及第一机械臂的设置实现了不同系统之间的自动化传输，配合自动化的系统，最终实现了五道工序的自动化运行。

较佳地，所述棒料消磁系统包括链条传输机构以及退磁线圈，其中，所述链条传输机构穿设于所述退磁线圈。

较佳地，所述拨料机构连接于所述链条传输机构，并设置为将所述链条传输机构上的棒料拨动至所述第一斜面台上。

较佳地，所述拨料机构包括拨块、第一气缸、第一传感器，所述第一传感器设置为接触所述棒料并触发所述第一气缸动作，所述第一气缸直接或者间接驱动所述拨块。

较佳地，所述长度自动检测系统包括第一斜面托块、第二气缸、第二传感器、第三传感器、长度检测支撑块以及测量组件，其中，

所述第二传感器设置为接触所述棒料并触发所述第二气缸动作，所述第二气缸直接或者间接推动所述第一斜面托块；

所述第一斜面托块和所述长度检测支撑块设置为在所述第一斜面托块高于所述长度检测支撑块时，所述棒料从所述第一斜面托块滚入所述长度检测支撑块；

所述第三传感器设置为接触所述棒料并触发所述测量组件进行测量。

较佳地，所述长度检测支撑块具有V形的形状。

较佳地，所述自动倒角系统包括夹钳、第三气缸、倒角机以及第四气缸，其中，所述第三气缸设置为在所述第一机械臂松开时驱动所述夹钳抓紧所述棒料，所述第四气缸设置为驱动所述倒角机向所述棒料的轴向中心移动。