[实用新型]电极板及等离子清洗机

权利要求书

1.一种电极板，用于等离子清洗机中放置产品，其特征在于：所述电极板上设有至少两个避让槽，所述避让槽沿同一方向延伸设置；当所述电极板承载产品时，所述产品横跨所述至少两个避让槽，以供抓取装置进入所述避让槽抓夹所述产品相对两侧。

2.根据权利要求1所述的电极板，其特征在于，所述避让槽相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的电极板，其特征在于，所述避让槽上下贯穿所述电极板设置。

4.根据权利要求1所述的电极板，其特征在于，所述电极板包括多个支撑杆，所述避让槽位于相邻的所述支撑杆之间；所述避让槽的宽度大于相邻的支撑杆的宽度。

5.一种等离子清洗机，其特征在于，包括机械手及如权利要求1至4任意一项所述的电极板，所述机械手包括抓取装置，所述抓取装置用于进入所述电极板的避让槽对横跨避让槽上的产品的相对两侧进行夹取。

6.根据权利要求5所述的等离子清洗机，其特征在于，所述抓取装置包括至少一个夹取机构，夹取机构包括相对设置的第一夹子及第二夹子；所述第一夹子与第二夹子通过动力元件控制相互靠近或者远离运动；所述第一夹子的宽度小于避让槽的宽度，所述第二夹子的宽度小于避让槽的宽度。

7.根据权利要求5所述的等离子清洗机，其特征在于，还包括上下料装置、清洗腔体及电极板切换装置；所述等离子清洗机具有清洗区域及位于清洗区域两侧的非清洗区域；所述清洗腔体位于所述清洗区域上；所述电极板的数量至少为两个，其中一个电极板位于清洗区域上，另一个电极板位于其中一个清洗区域上；所述电极板切换装置用于将位于清洗区域的电极板移位到未放置电极板的非清洗区域上，并将另一个非清洗区域上的电极板移位到腾空后的清洗区域上。

8.根据权利要求7所述的等离子清洗机，其特征在于，还包括与所述机械手连接的视觉检测装置，所述视觉检测装置用于判断非清洗区域上所述产品在所述电极板上的位置。

9.根据权利要求8所述的等离子清洗机，其特征在于，所述电极板切换装置包括移动器、连接移动器的转动器、及连接转动器的至少两个抓手。

10.根据权利要求8所述的等离子清洗机，其特征在于，所述上下料装置包括上料机构、下料机构、位于上料机构与下料机构之间的中转流道、及位于上料机构一端的推料机构。