[实用新型]一种水平抓杯机构

权利要求书

1.一种水平抓杯机构，包括固定架(20)，其特征在于：所述固定架(20)的一侧设置有连接板，连接板两侧的前端与后端均固定连接有单向轴承(2)，连接板的顶部通过螺栓固定连接有放杯隔板(7)，所述放杯隔板(7)的数量为八个，前后两个放杯隔板(7)之间设置有放杯轨道(8)，所述，前后两个单向轴承(2)之间转动连接有第一转轴(4)，两个第一转轴(4)的表面均固定连接有带轮(5)，左右平行设置的两个带轮(5)之间通过圆皮带(6)传动连接；

连接板顶部的一端固定安装有水平送杯传动气缸(1)，所述水平送杯传动气缸(1)通过其一侧的输出端固定连接有摆臂(3)，所述摆臂(3)的前侧与第一转轴(4)固定连接；

所述固定架(20)后端两侧的靠顶部位置均固定安装有直线轴承(17)，两个直线轴承(17)之间转动连接有丝杆(11)，所述固定架(20)靠近连接板一侧的后端固定安装有抓杯伺服(9)，所述抓杯伺服(9)通过其一侧的输出端与丝杆(11)固定连接，所述丝杆(11)的表面固定安装有丝杆螺母(10)，所述丝杆螺母(10)的前端与固定架(20)的靠前端位置均固定连接有连接块，两个连接块之间转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的表面固定连接有气动手指(12)，所述气动手指(12)的一侧固定安装有抓杯夹具(13)，所述第二转轴的前端均固定连接有凸轮(15)，所述凸轮(15)的前端与固定架(20)固定连接；

连接板顶部一侧的前端与后端均固定安装有连接杆，两个连接杆的一侧均固定连接有控料闸板(16)，所述控料闸板(16)位于抓杯夹具(13)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种水平抓杯机构，其特征在于：所述气动手指(12)设置的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种水平抓杯机构，其特征在于：所述放杯轨道(8)内设置有杯体(19)，所述杯体(19)的底部与圆皮带(6)接触。

4.根据权利要求1所述的一种水平抓杯机构，其特征在于：所述气动手指(12)位于放杯轨道(8)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种水平抓杯机构，其特征在于：连接板前后两侧的靠中间位置均固定安装有皮带收紧轮(18)。