[实用新型]一种水平抓杯机构

说明书

本实用新型公开了一种水平抓杯机构，包括固定架，所述固定架的一侧设置有连接板，连接板两侧的前端与后端均固定连接有单向轴承，连接板的顶部通过螺栓固定连接有放杯隔板，所述放杯隔板的数量为八个，前后两个放杯隔板之间设置有放杯轨道，所述，前后两个单向轴承之间转动连接有第一转轴，两个第一转轴的表面均固定连接有带轮。该水平抓杯机构，通过水平送杯传动气缸、单向轴承、摆臂、带轮、放杯隔板、抓杯伺服、丝杆螺母、丝杆、气动手指、抓杯夹具、凸轮以及控料闸板的设置，解决了气压不稳、杯体配合过盈时杯体难脱落和层高限制杯仓高度的问题，使杯体更容易存放，同时具有动作简单、稳定性好、效率高、适应性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种水平抓杯机构。

背景技术

包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。

目前市场上胶囊灌装机使用的抓杯机构都是垂直放置杯体，利用两个气缸带动上下阀板一开一合，下方用吸盘把杯体拉入模具板，这种抓杯方式受气压和杯型的影响，有的杯体之间特别紧，用吸盘吸会概率性漏吸，影响后面各工位运行，并且这种杯仓受层高限制容量有限。为此，我们提出一种水平抓杯机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水平抓杯机构，以解决上述背景技术中提出目前市场上胶囊灌装机使用的抓杯机构都是垂直放置杯体，利用两个气缸带动上下阀板一开一合，下方用吸盘把杯体拉入模具板，这种抓杯方式受气压和杯型的影响，有的杯体之间特别紧，用吸盘吸会概率性漏吸，影响后面各工位运行，并且这种杯仓受层高限制容量有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平抓杯机构，包括固定架，所述固定架的一侧设置有连接板，连接板两侧的前端与后端均固定连接有单向轴承，连接板的顶部通过螺栓固定连接有放杯隔板，所述放杯隔板的数量为八个，前后两个放杯隔板之间设置有放杯轨道，所述，前后两个单向轴承之间转动连接有第一转轴，两个第一转轴的表面均固定连接有带轮，左右平行设置的两个带轮之间通过圆皮带传动连接。

连接板顶部的一端固定安装有水平送杯传动气缸，所述水平送杯传动气缸通过其一侧的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂的前侧与第一转轴固定连接。

所述固定架后端两侧的靠顶部位置均固定安装有直线轴承，两个直线轴承之间转动连接有丝杆，所述固定架靠近连接板一侧的后端固定安装有抓杯伺服，所述抓杯伺服通过其一侧的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆的表面固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的前端与固定架的靠前端位置均固定连接有连接块，两个连接块之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有气动手指，所述气动手指的一侧固定安装有抓杯夹具，所述第二转轴的前端均固定连接有凸轮，所述凸轮的前端与固定架固定连接。

连接板顶部一侧的前端与后端均固定安装有连接杆，两个连接杆的一侧均固定连接有控料闸板，所述控料闸板位于抓杯夹具的正上方。

优选的，所述气动手指设置的数量为四个。

优选的，所述放杯轨道内设置有杯体，所述杯体的底部与圆皮带接触。

优选的，所述气动手指位于放杯轨道的一侧。

优选的，连接板前后两侧的靠中间位置均固定安装有皮带收紧轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该水平抓杯机构，通过水平送杯传动气缸、单向轴承、摆臂、带轮、放杯隔板、抓杯伺服、丝杆螺母、丝杆、气动手指、抓杯夹具、凸轮以及控料闸板的设置，解决了气压不稳、杯体配合过盈时杯体难脱落和层高限制杯仓高度的问题，使杯体更容易存放，同时具有动作简单、稳定性好、效率高、适应性强的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构左视图；