[实用新型]无人操作AGV框架运输车防碰撞装置有效
| 申请号： | 201921089306.3 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210133216U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 任柏青;韩勇涛;王志伟;常胜 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02;B60R19/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高永德;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 操作 agv 框架 运输车 碰撞 装置 | ||
1.一种无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，包括：AGV框架运输车(1)、导轨架(2)、驱动油缸(3)、自动导引装置(4)、自动导引装置框架(5)及辊轮(6)；导轨架(2)装于AGV框架运输车(1)的下部，自动导引装置框架(5)通过辊轮(6)装于导轨架(2)上，可沿导轨架(2)上下移动；驱动油缸(3)的两端分别与AGV框架运输车(1)的底部和自动导引装置框架(5)的顶部相连接；自动导引装置(4)装于自动导引装置框架(5)的下部；防碰撞装置包括：碰撞结构和启停装置；碰撞结构装于自动导引装置框架(5)的前端，碰撞结构后部装有启停装置；启停装置与控制单元相连接。
2.根据权利要求1所述的无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，其特征在于，所述的碰撞结构包括：一个防撞梁(7)、两个摆杆(8)、两个拉簧(9)、两个摆杆支座(12)、两个拉簧支座；两个摆杆(8)分别通过摆杆支座(12)装于自动导引装置框架(5)的前端；两个拉簧(9)的一端通过拉簧支座(13)装于自动导引装置框架(5)的上部，另一端分别与两个摆杆(8)上部中间位置相连接；防撞梁(7)的两端分别与两个摆杆(8)的下部相连接。
3.根据权利要求1所述的无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，其特征在于，所述的启停装置装于自动导引装置框架(5)的上部，并位于其中一个拉簧支座(13)的后部；摆杆(8)的顶端抵在启停装置上。
4.根据权利要求3所述的无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，其特征在于，所述的启停装置包括：光电限位开关(10)和限位开关支架(11)；限位开关支架(11)设置在自动导引装置框架(5)的上部，并位于拉簧支座(13)的后部；光电限位开关(10)装于限位开关支架(11)的前端；摆杆(8)的顶端与光电限位开关(10)相抵触。
5.根据权利要求2所述的无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，其特征在于，所述的摆杆(8)由一根金属杆弯折而成，弯折角处设置有铰点a，摆杆(8)通过铰点a与摆杆支座(12)铰接。
6.根据权利要求2所述的无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，其特征在于，所述的拉簧(9)与摆杆(8)铰接相连，交接点为铰点b；拉簧(9)与拉簧支座(13)铰接相连，铰接点为铰点c。
7.根据权利要求2所述的无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，其特征在于，所述的自动导引装置框架(5)的上部前端设置有止挡块(14)，用于对摆杆(8)的限位。
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