[实用新型]无人操作AGV框架运输车防碰撞装置

说明书

本实用新型涉及AGV防碰技术领域，尤其涉及一种无人操作AGV框架运输车防碰撞装置。包括：碰撞结构和启停装置；碰撞结构装于自动导引装置框架的前端，碰撞结构后部装有启停装置；启停装置与控制单元相连接。碰撞结构包括：防撞梁、摆杆、拉簧、摆杆支座、拉簧支座；摆杆通过摆杆支座装于自动导引装置框架的前端；拉簧的一端通过拉簧支座装于自动导引装置框架的上部，另一端与摆杆上部中间位置相连接；防撞梁的两端分别与两个摆杆的下部相连接。启停装置装于自动导引装置框架的上部；摆杆的顶端抵在启停装置上。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的AGV框架运输车在自动导引装置前未设置防碰撞装置，存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV防碰技术领域，尤其涉及防止AGV框架运输车载运行时发生碰撞导致关键部件损坏的防碰撞装置。

背景技术

无人操作AGV框架运输车具有无人驾驶自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，是工业机器人的一种类型。其中自动导引装置分别安装在车体前部和后部，属于精密设备，价格昂贵，一旦损坏整套无人操作AGV框架运输车难以工作。目前AGV框架运输车在自动导引装置前未设置防碰撞装置，存在安全隐患。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述提出的现有AGV框架运输车在自动导引装置前未设置防碰撞装置，存在安全隐患的技术问题，而提供一种无人操作AGV框架运输车防碰撞装置。本实用新型主要通过在AGV框架运输车两端前部设置防碰撞装置和启停装置，从而起到对AGV框架运输车的自动导引装置进行保护。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，包括：AGV框架运输车、导轨架、驱动油缸、自动导引装置、自动导引装置框架及辊轮；导轨架装于AGV框架运输车的下部，自动导引装置框架通过辊轮装于导轨架上，可沿导轨架上下移动；驱动油缸的两端分别与AGV框架运输车的底部和自动导引装置框架的顶部相连接；自动导引装置装于自动导引装置框架的下部；防碰撞装置包括：碰撞结构和启停装置；碰撞结构装于自动导引装置框架的前端，碰撞结构后部装有启停装置；启停装置与控制单元相连接。

进一步地，碰撞结构包括：一个防撞梁、两个摆杆、两个拉簧、两个摆杆支座、两个拉簧支座；两个摆杆分别通过摆杆支座装于自动导引装置框架的前端；两个拉簧的一端通过拉簧支座装于自动导引装置框架的上部，另一端分别与两个摆杆上部中间位置相连接；防撞梁的两端分别与两个摆杆的下部相连接。

进一步地，启停装置装于自动导引装置框架的上部，并位于其中一个拉簧支座的后部；摆杆的顶端抵在启停装置上。

进一步地，启停装置包括：光电限位开关和限位开关支架；限位开关支架设置在自动导引装置框架的上部，并位于拉簧支座的后部；光电限位开关装于限位开关支架的前端；摆杆的顶端与光电限位开关相抵触。

进一步地，摆杆由一根金属杆弯折而成，弯折角处设置有铰点a，摆杆通过铰点a与摆杆支座铰接。

进一步地，拉簧与摆杆铰接相连，交接点为铰点b；拉簧与拉簧支座铰接相连，铰接点为铰点c。

进一步地，自动导引装置框架的上部前端设置有止挡块，用于对摆杆的限位。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的无人操作AGV框架运输车防碰撞装置，通过将防碰撞装置装于自动导引装置框架上，实现了防碰撞装置随AGV框架运输车上下移动，使防碰撞装置始终与地面保持工作距离。