[实用新型]电机和无人飞行器

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，所述电机(32)包括电机转轴(321)，所述电机转轴(321)设有沿轴向贯通的转轴中空腔(321a)，所述转轴中空腔(321a)设置为能够供外部管路和/或外部线路轴向穿过。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机(32)包括内外套设的内定子(322)和外转子(323)，所述内定子(322)包括环状的定子铁芯轭部(322a)以及从所述定子铁芯轭部(322a)的外环周壁向外伸出且沿周向依次间隔排布的多个定子铁芯齿靴部(322b)，所述定子铁芯轭部(322a)的内环周壁围绕限定出位于径向内侧的定子腔(322c)，所述电机转轴(321)沿轴向穿过所述定子腔(322c)并与所述外转子(323)一体旋转。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机(32)还包括固定基座(324)、转轴轴承(325)和环形端盖(326)，所述固定基座(324)包括基座套筒部(324a)和从所述基座套筒部(324a)的套筒外周壁径向向外伸出的基座连接部(324b)，所述转轴轴承(325)内套于所述基座套筒部(324a)的套筒腔中且包括固定连接于所述基座套筒部(324a)的套筒内周壁的轴承外圈和能够相对所述轴承外圈同轴转动的轴承内圈；

其中，所述基座套筒部(324a)内套于所述定子腔(322c)，所述电机转轴(321)的一端插入至所述基座套筒部(324a)的套筒腔内以固定穿连所述轴承内圈，所述环形端盖(326)的径向外缘部固定连接于所述外转子(323)且径向内缘部固定连接于所述电机转轴(321)的另一端。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述环形端盖(326)呈辐轮状且包括沿径向间隔设置的端盖内环部(326a)和端盖外环部(326b)以及沿径向桥接所述端盖内环部(326a)与所述端盖外环部(326b)的多根桥接辐射条(326c)，所述端盖内环部(326a)与所述电机转轴(321)的一端固定连接，所述端盖外环部(326b)与所述外转子(323)的转子铁芯轭部(323a)固定连接，相邻的所述桥接辐射条(326c)之间形成有能够用于散热减重的端盖镂空部(326d)。

5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述基座套筒部(324a)的套筒内周壁上形成有径向向内凸出的基座环向凸台(324c)，所述转轴轴承(325)包括第一转轴轴承(325a)和第二转轴轴承(325b)，所述基座环向凸台(324c)的轴向两侧壁分别与所述第一转轴轴承(325a)的第一轴承外圈和第二转轴轴承(325b)的第二轴承外圈形成端面抵接。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述第一转轴轴承(325a)相对靠近所述环形端盖(326)设置且所述第二转轴轴承(325b)相对远离所述环形端盖(326)设置，所述电机(32)还包括设置在所述基座套筒部(324a)的套筒腔内的轴承限位件(327)，所述第二转轴轴承(325b)位于所述基座环向凸台(324c)与所述轴承限位件(327)之间，所述轴承限位件(327)固定连接于所述电机转轴(321)的端部且沿轴向抵接于所述第二转轴轴承(325b)的第二轴承内圈。

7.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述基座套筒部(324a)的套筒内周壁的半径为r，所述电机(32)的周向外轮廓的半径为R，满足：1/3≤r/R≤2/3。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的电机，其特征在于，所述电机转轴(321)的轴向长度不小于所述电机(32)的轴向总长度的0.8倍。

9.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器(100)包括根据权利要求1～8中任意一项所述的电机(32)。