[实用新型]电机和无人飞行器

说明书

本实用新型属于植保作业领域，公开了一种电机和无人飞行器，所述电机(32)包括电机转轴(321)，所述电机转轴(321)设有沿轴向贯通的转轴中空腔(321a)，所述转轴中空腔(321a)设置为能够供外部管路和/或外部线路轴向穿过。在本实用新型中，通过在电机的电机转轴中设置转轴中空腔，使得位于机身本体上的储液器与喷洒装置之间的输液管线以及位于机身本体上的电控器与喷洒装置之间的导电线均可依次穿过机臂中空腔和转轴中空腔，大大方便走线走管设计，有利于降低生产安装难度，并能够将管线隔离于其他部件，避免产生相互干涉，以此提高无人飞行器的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及植保作业技术领域，具体地，涉及一种电机和无人飞行器。

背景技术

近年来，无人飞行器由于具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而在农业、勘探等多个领域得以应用。在一些机型中，根据设计需求，动力装置和喷洒装置均设置在机臂的沿上下方向的同一侧，例如在基于增大载荷能力而增设动力装置时，会在机臂的上下两侧均设置动力装置，并将喷晒装置安装在下端动力装置的下方位置。在此结构下，喷晒装置与机身之间的连接管线需要经过结构复杂的动力装置，不便于走线走管的设计。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种电机和无人飞行器，结构简单且设计合理，以便于喷晒装置与机身本体之间的走线走管。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机，所述电机包括电机转轴，所述电机转轴设有沿轴向贯通的转轴中空腔，所述转轴中空腔设置为能够供外部管路和/或外部线路轴向穿过。

可选地，所述电机包括内外套设的内定子和外转子，所述内定子包括环状的定子铁芯轭部以及从所述定子铁芯轭部的外环周壁向外伸出且沿周向依次间隔排布的多个定子铁芯齿靴部，所述定子铁芯轭部的内环周壁围绕限定出位于径向内侧的定子腔，所述电机转轴沿轴向穿过所述定子腔并与所述外转子一体旋转。

可选地，所述电机还包括固定基座、转轴轴承和环形端盖，所述固定基座包括基座套筒部和从所述基座套筒部的套筒外周壁径向向外伸出的基座连接部，所述转轴轴承内套于所述基座套筒部的套筒腔中且包括固定连接于所述基座套筒部的套筒内周壁的轴承外圈和能够相对所述轴承外圈同轴转动的轴承内圈；

其中，所述基座套筒部内套于所述定子腔，所述电机转轴的一端插入至所述基座套筒部的套筒腔内以固定穿连所述轴承内圈，所述环形端盖的径向外缘部固定连接于所述外转子且径向内缘部固定连接于所述电机转轴的另一端。

可选地，所述环形端盖呈辐轮状且包括沿径向间隔设置的端盖内环部和端盖外环部以及沿径向桥接所述端盖内环部与所述端盖外环部的多根桥接辐射条，所述端盖内环部与所述电机转轴的一端固定连接，所述端盖外环部与所述外转子的转子铁芯轭部固定连接，相邻的所述桥接辐射条之间形成有能够用于散热减重的端盖镂空部。

可选地，所述基座套筒部的套筒内周壁上形成有径向向内凸出的基座环向凸台，所述转轴轴承包括第一转轴轴承和第二转轴轴承，所述基座环向凸台的轴向两侧壁分别与所述第一转轴轴承的第一轴承外圈和第二转轴轴承的第二轴承外圈形成端面抵接。

可选地，所述第一转轴轴承相对靠近所述环形端盖设置且所述第二转轴轴承相对远离所述环形端盖设置，所述电机还包括设置在所述基座套筒部的套筒腔内的轴承限位件，所述第二转轴轴承位于所述基座环向凸台与所述轴承限位件之间，所述轴承限位件固定连接于所述电机转轴的端部且沿轴向抵接于所述第二转轴轴承的第二轴承内圈。

可选地，所述基座套筒部的套筒内周壁的半径为r，所述电机的周向外轮廓的半径为R，满足：1/3≤r/R≤2/3。

可选地，所述电机转轴的轴向长度不小于所述电机的轴向总长度的0.8倍。

此外，本实用新型还提供了一种采用上述电机的无人飞行器。