[实用新型]一种XYZ三轴运动机构

权利要求书

1.一种XYZ三轴运动机构，其特征在于：包括X轴直线运动模块(1)、Y轴直线运动模块(2)、Z轴直线运动模块(3)；

所述X轴直线运动模块(1)包括滑块X(11)、第一传动结构(13)、第二传动结构(14)、X轴伺服电机(15)、X轴连接底板(16)、X轴运动滚轴(17)、X轴安装底板(18)；所述X轴伺服电机(15)固定在X轴连接底板(16)上，所述第一传动结构(13)一端连接X轴伺服电机(15)的输出端，另一端安装在所述X轴运动滚轴(17)上，所述X轴运动滚轴(17)的两端均安装有第二传动结构(14)，两所述第二传动结构(14)上均固定安装有可与第二传动结构(14)一起滑动的滑块X(11)，所述第二传动结构(14)安装在X轴安装底板(18)上；

所述Y轴直线运动模块(2)包括Y轴安装底板(21)、滑块Y(22)、第三传动结构(23)、Y轴连接底板(24)、Y轴伺服电机(25)，所述Y轴直线运动模块(2)两端通过Y轴连接底板(24)固定于左右两端的滑块X(11)上，所述第三传动结构(23)沿Y轴连接底板(24)的长度方向布置，所述第三传动结构(23)的输入端连接Y轴伺服电机(25)的输出端，所述Y轴伺服电机(25)安装固定在Y轴安装底板(21)上，所述第三传动结构(23)上固定有可与第三传动结构(23)一起滑动的滑块Y(22)；

所述Z轴直线运动模块(3)包括Z轴安装底板(31)、第四传动结构(32)、滑块Z(33)、机械臂(34)、Z轴伺服电机(35)，所述Z轴安装底板(31)与滑块Y(22)刚性连接，所述第四传动结构(32)安装在Z轴安装底板(31)上，所述Z轴伺服电机(35)的输出端连接第四传动结构(32)的输入端，所述Z轴伺服电机(35)固定在Z轴安装底板(31)上，所述滑块Z(33)安装在第四传动结构(32)上，所述滑块Z(33)可随第四传动结构(32)一起滑动，所述机械臂(34)两端与滑块Z(33)刚性连接固定；

所述X轴直线运动模块(1)带动Y轴直线运动模块(2)和Z轴直线运动模块(3)在X方向运动，所述Y轴直线运动模块(2)带动Z轴直线运动模块(3)在Y方向运动，所述Z轴直线运动模块(3)带动机械臂(34)在Z方向运动。

2.根据权利要求1所述的XYZ三轴运动机构，其特征在于：所述第一传动结构(13)、第二传动结构(14)均为带轮结构，所述第一传动结构(13)包括同步轮X1(131)、同步轮X2(132)、同步带X12(133)，所述同步轮X1(131)与X轴伺服电机(15)的输出端连接，同步轮X2(132)安装在X轴运动滚轴(17)中间位置，所述第二传动结构(14)包括同步轮X3(141)、同步轮X4(142)、同步带X34(143)，所述同步轮X3(141)安装在X轴运动滚轴(17)两侧，所述同步轮X4(142)通过一X轴从动支架(12)固定在X轴安装底板(18)上。

3.根据权利要求2所述的XYZ三轴运动机构，其特征在于：所述第三传动结构(23)为带轮结构，所述第三传动结构(23)包括同步轮Y1(231)、同步轮Y2(232)、同步带Y12(233)，所述同步轮Y1(231)与Y轴伺服电机(25)的输出端刚性连接，所述同步轮Y2(232)通过一Y轴从动支架(26)固定在Y轴安装底板(21)上。

4.根据权利要求3所述的XYZ三轴运动机构，其特征在于：所述第四传动结构(32)为带轮结构，所述第四传动结构(32)包括同步轮Z1(321)、同步轮Z2(322)、同步带Z12(323)，所述同步轮Z1(321)与Z轴伺服电机(35)的输出端连接，所述同步轮Z2(322)通过一Z轴从动支架(36)安装固定在Z 轴安装底板(31)。

5.根据权利要求4所述的XYZ三轴运动机构，其特征在于：所述X轴伺服电机(15)、Y轴伺服电机(25)、Z轴伺服电机(35)均通过脉冲控制。

6.根据权利要求1所述的XYZ三轴运动机构，其特征在于：所述机械臂(34)的底端固定有至少一个吸盘或雕刻头。

7.根据权利要求1所述的XYZ三轴运动机构，其特征在于：所述机械臂(34)下端通过弹簧(4)连接Z轴伺服电机(35)的电机固定板。