[实用新型]一种XYZ三轴运动机构

说明书

本实用新型公开了一种XYZ三轴运动机构，通过X轴直线运动模块带动Y轴直线运动模块、Z轴直线运动模块和机械臂在X方向来回运动，通过Y轴直线运动模块带动Z轴直线运动模块和机械臂在Y方向上来回运动，通过Z轴直线运动模块带动机械臂在Z轴方向上下运动，通过机械臂实现物件运送到三维空间区域任意位置，实现证件的自动化制证。此实用新型用于机械加工技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种XYZ三轴运动机构。

背景技术

随着经济的不断发展，人力资源成本不断提高，对自动化作业有着越来越大的需求以及更高的要求。在证件制作过程中，一般包括打印和覆膜的工序，以驾驶证为例，打印分为彩色打印和针式打印，覆膜时需要在证件纸上下两层各覆一层保护膜，自动化设备很难实现，通常需要人工操作，效率非常低，而且容易出差错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度较高的XYZ三轴运动机构。

本实用新型所采取的技术方案是：一种XYZ三轴运动机构，其包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块、Z轴直线运动模块。

所述X轴直线运动模块包括滑块X、第一传动结构、第二传动结构、X轴伺服电机、X轴连接底板、X轴运动滚轴、X轴安装底板；所述X轴伺服电机固定在X轴连接底板上，所述第一传动结构一端连接X轴伺服电机的输出端，另一端安装在X轴运动滚轴上，所述X轴运动滚轴两端均安装有第二传动结构，两所述第二传动结构上均固定安装有可与第二传动结构一起滑动的滑块X，所述第二传动结构安装在X轴安装底板上。

所述Y轴直线运动模块包括Y轴安装底板、滑块Y、第三传动结构、Y轴连接底板、Y轴伺服电机，所述Y轴直线运动模块两端通过Y轴连接底板固定于左右两端的滑块X上，所述第三传动结构沿Y轴连接底板的长度方向布置，所述第三传动结构的输入端连接Y轴伺服电机的输出端，所述Y轴伺服电机安装固定在Y轴安装底板上，所述第三传动结构上固定有可与第三传动结构一起滑动的滑块。

所述Z轴直线运动模块包括Z轴安装底板、第四传动结构、滑块Z、机械臂、 Z轴伺服电机，所述Z轴安装底板与滑块Y刚性连接，所述第四传动结构安装在 Z轴安装底板上，所述Z轴伺服电机的输出端连接第四传动结构的输入端，所述 Z轴伺服电机固定在Z轴安装底板上，所述滑块Z安装在第四传动结构上，所述滑块Z可随第四传动结构一起滑动，所述机械臂两端与滑块Z刚性连接固定。

所述X轴直线运动模块带动Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块在X方向运动，所述Y轴直线运动模块带动Z轴直线运动模块在Y方向运动，所述Z 轴直线运动模块带动机械臂在Z方向运动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一传动结构、第二传动结构均为带轮结构，所述第一传动结构包括同步轮X1、同步轮X2、同步带X12，所述同步轮X1与X轴伺服电机的输出端连接，同步轮X2安装在X轴运动滚轴中间位置，所述第二传动结构包括同步轮X3、同步轮X4、同步带X34，所述同步轮X3安装在X轴运动滚轴两侧，所述同步轮X4通过一X轴从动支架固定在X 轴安装底板上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第三传动结构为带轮结构，所述第三传动结构包括同步轮Y1、同步轮Y2、同步带Y12，所述同步轮Y1与Y 轴伺服电机的输出端刚性连接，所述同步轮Y2通过Y轴从动支架固定在Y轴安装底板上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第四传动结构为带轮结构，所述第四传动结构包括同步轮Z1、同步轮Z2、同步带Z12，所述同步轮Z1与Z 轴伺服电机的输出端连接，所述同步轮Z2通过Z轴从动支架安装固定在Z轴安装底板。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、 Z轴伺服电机均通过脉冲控制。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机械臂的底端固定有至少一个吸盘或雕刻头。