[实用新型]特种钢结构件单炉淬火系统

权利要求书

1.一种特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：包括沿X向依次设置的工件传输线(8)、第一机械手(6)、中转台(1)、第二机械手(2)、升降装置(3)和桁架机械手(7)，在所述升降装置(3)一侧设有淬火炉(4)，在桁架机械手(7)下侧设有换模传输线(9)，所述升降装置(3)包括升降驱动机构、升降支架(31)和入料机构，所述升降支架(31)通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架(31)上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘(35)的叉座(32)，且所述叉座(32)通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述第二机械手(2)上设有抓取工件放于所述托盘(35)上的抓取机构(5)。

2.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述抓取机构(5)包括架体、第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)和快换接头(56)，其中架体包括中梁架(52)和侧梁架(51)，且两个侧梁架(51)对称设于中梁架(52)两侧，在所述侧梁架(51)的自由端设有第一抓手单元(53)，在所述侧梁架(51)的中部设有第二抓手单元(54)，在所述侧梁架(51)与中梁架(52)的连接处设有第三抓手单元(55)，并且两个侧梁架(51)上的第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)以中梁架(52)的中心线为基准对称设置，在所述中梁架(52)上设有快换接头(56)。

3.根据权利要求2所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)结构相同，均包括连接杆(59)、安装座(511)、驱动气缸(512)、固定夹爪(514)和活动夹爪(513)，其中连接杆(59)上端固装于对应侧的侧梁架(51)上，所述安装座(511)安装于连接杆(59)上，固定夹爪(514)和驱动气缸(512)安装于所述安装座(511)上，活动夹爪(513)铰接于所述安装座(511)上，且所述活动夹爪(513)通过所述驱动气缸(512)驱动转动。

4.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述升降装置(3)设有支撑架(312)，所述升降支架(31)与所述支撑架(312)滑动连接，所述升降驱动机构包括升降驱动装置(313)、钢丝绳(311)和滑轮(310)，其中滑轮(310)设于支撑架(312)顶端，升降驱动装置(313)设于升降支架(31)上，在所述升降驱动装置(313)的输出轴上设有卷盘(314)，钢丝绳(311)缠绕于所述卷盘(314)上，且所述钢丝绳(311)一端绕过对应侧的滑轮(310)后固定于支撑架(312)另一侧。

5.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述旋转机构包括旋转架(38)和旋转驱动装置(39)，所述旋转架(38)和旋转驱动装置(39)均设于所述升降支架(31)上，且旋转架(38)通过所述旋转驱动装置(39)驱动转动，伸叉机构设于所述旋转架(38)上。

6.根据权利要求5所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述伸叉驱动装置和叉座(32)均设于所述旋转架(38)上，且所述叉座(32)与所述旋转架(38)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：在所述旋转架(38)上设有挡停机构(33)，所述挡停机构(33)设有可升降的挡块(335)。

8.根据权利要求7所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述挡停机构(33)包括挡停气缸(331)、第一连板(332)、横板(333)和第二连板(334)，所述第一连板(332)和第二连板(334)平行，且第一连板(332)一端铰接于旋转架(38)上，另一端与横板(333)后部铰接，第二连板(334)一端铰接于旋转架(38)上，另一端与横板(333)前部铰接，所述挡停气缸(331)的缸杆端部与所述横板(333)后端铰接，缸体铰接于旋转架(38)上，在所述横板(333)前端设有所述挡块(335)。

9.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述中转台(1)包括台架(11)和台板(12)，台板(12)固设于台架(11)上，在所述台板(12)上设有支撑架。