[实用新型]特种钢结构件单炉淬火系统有效
申请号: | 201921090704.7 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210596159U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 赵启平;赵彦林;张斌;周天驰 | 申请(专利权)人: | 奥钢联金属部件(沈阳)有限公司 |
主分类号: | C21D1/62 | 分类号: | C21D1/62;C21D9/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特种 钢结构 件单炉 淬火 系统 | ||
1.一种特种钢结构件单炉淬火系统,其特征在于:包括沿X向依次设置的工件传输线(8)、第一机械手(6)、中转台(1)、第二机械手(2)、升降装置(3)和桁架机械手(7),在所述升降装置(3)一侧设有淬火炉(4),在桁架机械手(7)下侧设有换模传输线(9),所述升降装置(3)包括升降驱动机构、升降支架(31)和入料机构,所述升降支架(31)通过升降驱动机构驱动升降,入料机构设于所述升降支架(31)上,所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构,且伸叉机构通过旋转机构驱动转动,在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘(35)的叉座(32),且所述叉座(32)通过所述伸叉驱动装置驱动移动,在所述第二机械手(2)上设有抓取工件放于所述托盘(35)上的抓取机构(5)。
2.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统,其特征在于:所述抓取机构(5)包括架体、第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)和快换接头(56),其中架体包括中梁架(52)和侧梁架(51),且两个侧梁架(51)对称设于中梁架(52)两侧,在所述侧梁架(51)的自由端设有第一抓手单元(53),在所述侧梁架(51)的中部设有第二抓手单元(54),在所述侧梁架(51)与中梁架(52)的连接处设有第三抓手单元(55),并且两个侧梁架(51)上的第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)以中梁架(52)的中心线为基准对称设置,在所述中梁架(52)上设有快换接头(56)。
3.根据权利要求2所述的特种钢结构件单炉淬火系统,其特征在于:所述第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)结构相同,均包括连接杆(59)、安装座(511)、驱动气缸(512)、固定夹爪(514)和活动夹爪(513),其中连接杆(59)上端固装于对应侧的侧梁架(51)上,所述安装座(511)安装于连接杆(59)上,固定夹爪(514)和驱动气缸(512)安装于所述安装座(511)上,活动夹爪(513)铰接于所述安装座(511)上,且所述活动夹爪(513)通过所述驱动气缸(512)驱动转动。
4.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统,其特征在于:所述升降装置(3)设有支撑架(312),所述升降支架(31)与所述支撑架(312)滑动连接,所述升降驱动机构包括升降驱动装置(313)、钢丝绳(311)和滑轮(310),其中滑轮(310)设于支撑架(312)顶端,升降驱动装置(313)设于升降支架(31)上,在所述升降驱动装置(313)的输出轴上设有卷盘(314),钢丝绳(311)缠绕于所述卷盘(314)上,且所述钢丝绳(311)一端绕过对应侧的滑轮(310)后固定于支撑架(312)另一侧。
5.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统,其特征在于:所述旋转机构包括旋转架(38)和旋转驱动装置(39),所述旋转架(38)和旋转驱动装置(39)均设于所述升降支架(31)上,且旋转架(38)通过所述旋转驱动装置(39)驱动转动,伸叉机构设于所述旋转架(38)上。
6.根据权利要求5所述的特种钢结构件单炉淬火系统,其特征在于:所述伸叉驱动装置和叉座(32)均设于所述旋转架(38)上,且所述叉座(32)与所述旋转架(38)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的特种钢结构件单炉淬火系统,其特征在于:在所述旋转架(38)上设有挡停机构(33),所述挡停机构(33)设有可升降的挡块(335)。
8.根据权利要求7所述的特种钢结构件单炉淬火系统,其特征在于:所述挡停机构(33)包括挡停气缸(331)、第一连板(332)、横板(333)和第二连板(334),所述第一连板(332)和第二连板(334)平行,且第一连板(332)一端铰接于旋转架(38)上,另一端与横板(333)后部铰接,第二连板(334)一端铰接于旋转架(38)上,另一端与横板(333)前部铰接,所述挡停气缸(331)的缸杆端部与所述横板(333)后端铰接,缸体铰接于旋转架(38)上,在所述横板(333)前端设有所述挡块(335)。
9.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统,其特征在于:所述中转台(1)包括台架(11)和台板(12),台板(12)固设于台架(11)上,在所述台板(12)上设有支撑架。
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