[实用新型]特种钢结构件单炉淬火系统

说明书

本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件单炉淬火系统，包括沿X向依次设置的工件传输线、第一机械手、中转台、第二机械手、升降装置和桁架机械手，在升降装置一侧设有淬火炉，在桁架机械手下侧设有与X向垂直的换模传输线，升降装置包括升降驱动机构、升降支架和入料机构，升降支架通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架上，入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘的叉座，且叉座通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述第二机械手上设有抓取机构。本实用新型能够与生产线节拍精确匹配，同时还能够充分保证淬火及传输效率，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件单炉淬火系统。

背景技术

由于特种钢具有轻质化、高强度等特点，其应用也越来越广泛，比如在汽车、航空航天等领域，特种钢结构件已经得到广泛应用，但特种钢结构件的加工技术要求较高，为了保证生产质量和效率，现有技术多采用较为先进的自动化生产线方式进行生产，而淬火炉是结构件生产线上的重要一环，并且为了提高生产效率，如图5所示，还出现了多层结构的淬火炉，但如何设计包括淬火炉在内的淬火系统使其与生产线节拍精确匹配的同时还要充分保证淬火及传输效率是需要解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特种钢结构件单炉淬火系统，能够与生产线节拍精确匹配，同时还能够充分保证淬火及传输效率，自动化程度高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种特种钢结构件单炉淬火系统，包括沿X向依次设置的工件传输线、第一机械手、中转台、第二机械手、升降装置和桁架机械手，在所述升降装置一侧设有淬火炉，在桁架机械手下侧设有换模传输线，所述升降装置包括升降驱动机构、升降支架和入料机构，所述升降支架通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘的叉座，且所述叉座通过所述伸叉驱动装置驱动移动，所述第二机械手上设有抓取工件放于所述托盘上的抓取机构。

所述抓取机构包括架体、第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元和快换接头，其中架体包括中梁架和侧梁架，且两个侧梁架对称设于中梁架两侧，在所述侧梁架的自由端设有第一抓手单元，在所述侧梁架的中部设有第二抓手单元，在所述侧梁架与中梁架的连接处设有第三抓手单元，并且两个侧梁架上的第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元以中梁架的中心线为基准对称设置，在所述中梁架上设有快换接头。

所述第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元结构相同，均包括连接杆、安装座、驱动气缸、固定夹爪和活动夹爪，其中连接杆上端固装于对应侧的侧梁架上，所述安装座安装于连接杆上，固定夹爪和驱动气缸安装于所述安装座上，活动夹爪铰接于所述安装座上，且所述活动夹爪通过所述驱动气缸驱动转动。

所述升降装置设有支撑架，所述升降支架与所述支撑架滑动连接，所述升降驱动机构包括升降驱动装置、钢丝绳和滑轮，其中滑轮设于支撑架顶端，升降驱动装置设于升降支架上，在所述升降驱动装置的输出轴上设有卷盘，钢丝绳缠绕于所述卷盘上，且所述钢丝绳一端绕过对应侧的滑轮后固定于支撑架另一侧。

所述旋转机构包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转架和旋转驱动装置均设于所述升降支架上，且旋转架通过所述旋转驱动装置驱动转动，伸叉机构设于所述旋转架上。

所述伸叉驱动装置和叉座均设于所述旋转架上，且所述叉座与所述旋转架滑动连接。

在所述旋转架上设有挡停机构，所述挡停机构设有可升降的挡块。