[实用新型]车辆履带装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆履带装置，包括支架(3)、安装于所述支架(3)上的驱动轮总成(2)、支重轮总成(5)、张紧轮总成、以及套设在所述驱动轮总成(2)、所述支重轮总成(5)和所述张紧轮总成外的履带(1)，其特征在于，所述张紧轮总成包括：

张紧轮(6)，用于张紧所述履带(1)；

张紧机构(7)，连接在所述张紧轮(6)与所述支架(3)之间，用于向所述张紧轮(6)提供用于张紧所述履带(1)的张紧力；

缓冲机构(8)，与所述张紧机构(7)方向不同地连接在所述张紧轮(6)与所述支架(3)之间，以在对所述张紧轮(6)缓冲时向所述张紧轮(6)提供与所述张紧力方向不同的缓冲力。

2.如权利要求1所述的车辆履带装置，其特征在于，所述缓冲机构(8)包括第一端与所述张紧轮(6)连接的第一杆(81)、缓冲块(82)和第一端与所述支架(3)铰接的第二杆(83)，所述第一杆(81)和所述第二杆(83)均设有中空部，所述第一杆(81)的第二端与所述第二杆(83)的第二端沿所述第一杆(81)和所述第二杆(83)的轴向滑动配合且所述第一杆(81)和所述第二杆(83)的中空部形成空腔，所述缓冲块(82)设在所述空腔中。

3.如权利要求2所述的车辆履带装置，其特征在于，所述缓冲块(82)设有销孔，所述空腔的一端设有与所述销孔配合的销轴(84)，所述销轴(84)沿所述第一杆(81)和所述第二杆(83)的轴向设置且相对于所述第一杆(81)或所述第二杆(83)固定。

4.如权利要求1所述的车辆履带装置，其特征在于，所述履带(1)包括设于其内侧的履带齿，所述驱动轮总成(2)包括：

驱动轮体(22)，可转动地设在所述支架(3)上；

多个驱动辊(21)，沿所述驱动轮体(22)的外周表面间隔分布，相对所述驱动轮体(22)可转动且转动轴线与所述驱动轮体(22)的转动轴线平行，用于与所述履带齿啮合以驱动所述履带(1)。

5.如权利要求4所述的车辆履带装置，其特征在于，所述驱动轮总成(2)还包括间隔安装在所述驱动轮体(22)外周表面上的多个支撑结构，所述支撑结构包括轴承座(23)和安装于所述轴承座内的自润滑轴承套(24)，所述多个驱动辊(21)对应安装在所述多个支撑结构的自润滑轴承套(24)中。

6.如权利要求5所述的车辆履带装置，其特征在于，所述驱动轮体(22)包括设在其外周表面上开口朝所述驱动轮体(22)径向外侧的豁口(221)，所述豁口(221)用于与所述轴承座(23)的外圆表面配合，所述豁口(221)横截面形状包括优弧和连接在所述优弧两端且与所述优弧相切的两直线段，所述两直线段远离所述优弧的端点之间的距离小于所述轴承座的外圆直径。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至6任一所述的车辆履带装置。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，沿所述车辆的前进方向，所述张紧轮总成设置于所述支重轮总成(5)的前侧，所述车辆履带装置还包括设置于所述支重轮总成(5)后侧的支重导向轮总成(4)，所述支重导向轮总成(4)包括连接架(42)、支重轮(43)和导向轮(41)，所述支重轮(43)和所述导向轮(41)可转动地连接在所述连接架(42)上，所述连接架(42)可摆动地连接在所述支架(3)上，所述连接架(42)绕与所述车辆前进方向垂直的横向摆动。

9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述导向轮包括导向轮杆(44)和分别可转动连接在所述导向轮杆(44)两端的两个导向轮体，所述导向轮杆(44)绕所述车辆的前进方向可摆动地连接在所述连接架(42)上。