[实用新型]车辆履带装置和车辆

说明书

本实用新型公开一种车辆履带装置和车辆，车辆履带装置包括支架、安装于所述支架上的驱动轮总成、支重轮总成、张紧轮总成、以及套设在所述驱动轮总成、所述支重轮总成和所述张紧轮总成外的履带，所述张紧轮总成包括：张紧轮，用于张紧所述履带；张紧机构，连接在所述张紧轮与所述支架之间，用于向所述张紧轮提供用于张紧所述履带的张紧力；缓冲机构，与所述张紧机构方向不同地连接在所述张紧轮与所述支架之间，以在对所述张紧轮缓冲时向所述张紧轮提供与所述张紧力方向不同的缓冲力。该车辆履带装置稳定性好，应用该车辆履带装置的车辆能够提高通过复杂地形时的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种车辆履带装置和车辆。

背景技术

履带车辆具有对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力好等优点，在抢险救灾中对于复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。提升履带装置在通过复杂地形时的稳定性，提高车辆可靠性要求越来越突出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆履带装置，该车辆履带装置稳定性好，应用该车辆履带装置的车辆能够提高通过复杂地形时的可靠性，本实用新型还提供一种应用该车辆履带装置的车辆。

本实用新型第一方面公开一种车辆履带装置，包括支架、安装于所述支架上的驱动轮总成、支重轮总成、张紧轮总成、以及套设在所述驱动轮总成、所述支重轮总成和所述张紧轮总成外的履带，所述张紧轮总成包括：

张紧轮，用于张紧所述履带；

张紧机构，连接在所述张紧轮与所述支架之间，用于向所述张紧轮提供用于张紧所述履带的张紧力；

缓冲机构，与所述张紧机构方向不同地连接在所述张紧轮与所述支架之间，以在对所述张紧轮缓冲时向所述张紧轮提供与所述张紧力方向不同的缓冲力。

在一些实施例中，所述缓冲机构包括第一端与所述张紧轮连接的第一杆、缓冲块和第一端与所述支架铰接的第二杆，所述第一杆和所述第二杆的均设有中空部，所述第一杆的第二端与所述第二杆的第二端沿所述第一杆和所述第二杆的轴向滑动配合且所述第一杆和所述第二杆的中空部形成空腔，所述缓冲块设在所述空腔中。

在一些实施例中，所述缓冲块设有销孔，所述空腔的一端设有与所述销孔配合的销轴，所述销轴沿所述第一杆和所述第二杆的轴向设置且相对于所述第一杆或所述第二杆固定。

在一些实施例中，所述履带包括设于其内侧的履带齿，所述驱动轮总成包括：

驱动轮体，可转动地设在所述支架上；

多个驱动辊，沿所述驱动轮体的外周表面间隔分布，相对所述驱动轮体可转动且转动轴线与所述驱动轮体的转动轴线平行，用于与所述履带齿啮合以驱动所述履带。

在一些实施例中，所述驱动轮总成还包括间隔安装在所述驱动轮体外周表面上的多个支撑结构，所述支撑结构包括轴承座和安装于所述轴承座内的自润滑轴承套，所述多个驱动辊对应安装在所述多个支撑结构的自润滑轴承套中。

在一些实施例中，所述驱动轮体包括设在其外周表面上开口朝所述驱动轮体径向外侧的豁口，所述豁口用于与所述轴承座的外圆表面配合，所述豁口横截面形状包括优弧和连接在所述优弧两端且与所述优弧相切的两直线段，所述两直线段远离所述优弧的端点之间的距离小于所述轴承座的外圆直径。

本实用新型第二方面公开一种车辆，包括所述的车辆履带装置。

在一些实施例中，沿所述车辆的前进方向，所述张紧轮总成设置于所述支重轮总成的前侧，所述车辆履带装置还包括设置于所述支重轮总成后侧的支重导向轮总成，所述支重导向轮总成包括连接架、支重轮和导向轮，所述支重轮和所述导向轮可转动地连接在所述连接架上，所述连接架可摆动地连接在所述支架上，所述连接架绕与所述车辆前进方向垂直的横向摆动。