[实用新型]一种自动焊接机械手的夹紧装置

权利要求书

1.一种自动焊接机械手的夹紧装置，包括底座(1)、固定盘(2)、转筒(3)、固定柱(4)、连接板(5)、斜杆(6)、连接杆(7)、竖板(8)、转盘(9)、弧形杆(10)、连接块(11)、夹板(12)、紧固弹簧(13)、弧形槽(14)、横杆(15)、卡块(16)、伸缩杆(17)、筒体(18)、弧形管(19)、限位杆(20)、卡板(21)、伸缩弹簧(22)、拉帽(23)、限位槽(24)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动套接有固定盘(2)，所述固定盘(2)的顶部通过转筒(3)固定连接有固定柱(4)，所述转筒(3)的右侧通过连接板(5)活动套接有斜杆(6)，所述固定柱(4)的顶端活动套接有连接杆(7)，所述斜杆(6)的顶端与连接杆(7)的右侧活动套接，所述斜杆(6)位于固定柱(4)的右侧，所述连接杆(7)的左端固定连接有连接板(5)，所述竖板(8)正面的底部通过转盘(9)活动连接有弧形杆(10)，所述弧形杆(10)的数量为两个，两个所述弧形杆(10)位于转盘(9)的上方且相邻的一侧均开设有弧形槽(14)，两个所述弧形槽(14)的内部均活动套接有卡块(16)，两个所述卡块(16)之间通过横杆(15)固定连接，所述竖板(8)正面的中部固定连接有筒体(18)，所述筒体(18)的内部活动套接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的底端与横杆(15)上表面的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手的夹紧装置，其特征在于：所述筒体(18)的右侧固定连接有弧形管(19)，所述弧形管(19)的内部活动套接有限位杆(20)，所述限位杆(20)的右端贯穿弧形管(19)并延伸至弧形管(19)的右侧，所述弧形管(19)的右侧固定连接有拉帽(23)。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手的夹紧装置，其特征在于：所述限位杆(20)的外表面活动套接有伸缩弹簧(22)，所述限位杆(20)的外表面固定安装有卡板(21)，所述卡板(21)和伸缩弹簧(22)均位于弧形管(19)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手的夹紧装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(22)的左端与卡板(21)的右侧固定连接，所述伸缩弹簧(22)的右端与弧形管(19)内壁的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手的夹紧装置，其特征在于：所述伸缩杆(17)的右侧开设有与限位杆(20)相适配的限位槽(24)，所述限位杆(20)的左端依次贯穿弧形管(19)和筒体(18)并延伸至限位槽(24)的内部，所述限位杆(20)的左端与限位槽(24)的内部相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手的夹紧装置，其特征在于：所述弧形杆(10)的底端通过连接块(11)固定连接有夹板(12)，两个所述弧形杆(10)之间通过紧固弹簧(13)固定连接，所述紧固弹簧(13)位于转盘(9)的正下方。