[实用新型]一种自动焊接机械手的夹紧装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种自动焊接机械手的夹紧装置，所述底座的顶部活动套接有固定盘，所述固定盘的顶部通过转筒固定连接有固定柱，所述转筒的右侧通过连接板活动套接有斜杆，固定柱的顶端活动套接有连接杆，斜杆的顶端与连接杆的右侧活动套接，斜杆位于固定柱的右侧，连接杆的左端固定连接有连接板，本实用新型通过伸缩杆、限位杆、卡板、伸缩弹簧、拉帽和限位槽之间的配合，按压横杆便于使用者控制两个弧形杆之间伸张的宽度，且根据待要夹紧器件的大小，将限位杆远离拉帽的一端卡接在对应位置的限位槽中，继而便于使用者对不同大小形状的器件进行卡接及固定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动焊接机械手的夹紧装置。

背景技术

近二十年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械手夹紧装置的卡口伸张程度较窄，不便于对体型较大的焊接件进行卡接，适用效果较差，且现有的机械手夹紧装置的固定盘一般通过紧固螺栓和底座固定连接，不便于使用者转动斜杆，继而方便使用者对位于不同位置的焊接件进行固定，灵敏性较低，为此我们提出一种自动焊接机械手的夹紧装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动焊接机械手的夹紧装置，具备适用效果好和灵敏度较高的优点，解决了现有的机械手夹紧装置的卡口伸张程度较窄，不便于对体型较大的焊接件进行卡接，适用效果较差，且现有的机械手夹紧装置的固定盘一般通过紧固螺栓和底座固定连接，不便于使用者转动斜杆，继而方便使用者对位于不同位置的焊接件进行固定，灵敏性较低的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机械手的夹紧装置，包括底座、固定盘、转筒、固定柱、连接板、斜杆、连接杆、竖板、转盘、弧形杆、连接块、夹板、紧固弹簧、弧形槽、横杆、卡块、伸缩杆、筒体、弧形管、限位杆、卡板、伸缩弹簧、拉帽、限位槽，所述底座的顶部活动套接有固定盘，所述固定盘的顶部通过转筒固定连接有固定柱，所述转筒的右侧通过连接板活动套接有斜杆，所述固定柱的顶端活动套接有连接杆，所述斜杆的顶端与连接杆的右侧活动套接，所述斜杆位于固定柱的右侧，所述连接杆的左端固定连接有连接板，所述竖板正面的底部通过转盘活动连接有弧形杆，所述弧形杆的数量为两个，两个所述弧形杆位于转盘的上方且相邻的一侧均开设有弧形槽，两个所述弧形槽的内部均活动套接有卡块，两个所述卡块之间通过横杆固定连接，所述竖板正面的中部固定连接有筒体，所述筒体的内部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与横杆上表面的中部固定连接。

优选的，所述筒体的右侧固定连接有弧形管，所述弧形管的内部活动套接有限位杆，所述限位杆的右端贯穿弧形管并延伸至弧形管的右侧，所述弧形管的右侧固定连接有拉帽。

优选的，所述限位杆的外表面活动套接有伸缩弹簧，所述限位杆的外表面固定安装有卡板，所述卡板和伸缩弹簧均位于弧形管的内部。

优选的，所述伸缩弹簧的左端与卡板的右侧固定连接，所述伸缩弹簧的右端与弧形管内壁的右侧固定连接。

优选的，所述伸缩杆的右侧开设有与限位杆相适配的限位槽，所述限位杆的左端依次贯穿弧形管和筒体并延伸至限位槽的内部，所述限位杆的左端与限位槽的内部相卡接。

优选的，所述弧形杆的底端通过连接块固定连接有夹板，两个所述弧形杆之间通过紧固弹簧固定连接，所述紧固弹簧位于转盘的正下方。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：