[实用新型]自动装配装置

权利要求书

1.一种自动装配装置，其特征在于，该自动装配装置包括工作台、传送机构、压制机构、检测机构和控制机构；

所述工作台的台面上设置有传送槽；

所述传送机构包括传送带和传送电机，所述传送带上设置有上料槽并安装在所述传送槽内，且所述传送带的上料端设置有主动驱动轴，所述传送带的下料端设置有从动驱动轴；所述传送电机安装在所述工作台的台面下侧并与所述控制机构连接，且所述传送电机上的驱动齿轮可与所述主动驱动轴上的传动齿轮相互啮合；

所述压制机构包括压制头，该压制头位于所述传送带上方并与所述控制机构连接，且所述压制头在所述控制机构的控制下上下移动压装待装配件；

所述检测机构包括传送检测头和压制检测头，所述传送检测头安装在所述工作台的台面下侧并与所述控制机构电连接，所述传送检测头用于检测所述传送带的传送位置并检测到的传送位置信号发送到所述控制机构中；所述压制检测头安装在所述工作台的台面上方并与所述控制机构电连接，所述压制检测头用于检测所述压制头下压的最低位置并将检测到最低位置信号发送到所述控制机构中；

所述控制机构根据传送位置信号确定所述传送带上的上料槽的位置并控制所述传送电机工作，当所述上料槽位于所述压制头的正下方时，所述控制机构控制所述传送电机停止工作使所述传送带停止前进并控制所述压制机构使所述压制头下压直至所述压制头与所述压制检测头接触；当所述控制机构接收到所述压制检测头检测到的最低位置信号后，所述控制机构控制所述压制机构提升所述压制头并控制所述传送电机重新驱动所述传送带前进。

2.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述上料槽背离所述传动齿轮的侧面上设置与所述传送检测头接触用的限位螺丝，且该限位螺丝的中线轴线与所述上料槽的中心轴线共面并相互垂直。

3.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于，所述传送带上设置有多个上料槽，且相邻的两个所述上料槽之间的间距相等。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动装配装置，其特征在于，所述压制机构还包括压制气缸和压制支架，所述压制支架安装固定在所述工作台的台面上，所述压制气缸安装固定在所述压制支架上并位于所述传送带的正上方，且所述压制头安装在所述压制气缸的压缩杆的自由端上。

5.根据权利要求4所述的自动装配装置，其特征在于，所述检测机构还包括压制检测座，该压制检测座安装固定在所述工作台的台面上并靠近所述传送带，且所述压制检测头安装固定在所述压制检测座的侧面上并位于所述压制检测座和所述传送带之间。

6.根据权利要求5所述的自动装配装置，其特征在于，所述压制检测座位于所述压制支架的下方。

7.根据权利要求6所述的自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置还包括防护罩，该防护罩罩设在所述工作台的台面上并罩住所述压制机构，且所述防护罩的侧壁上设置有供位于所述上料槽上的待装配件进入的进料口和供装配件输出的出料口。

8.根据权利要求7所述的自动装配装置，其特征在于，所述传送带的上料端位于所述防护罩的外侧，且所述传送带在所述防护罩的外侧至少有一个上料槽。

9.根据权利要求4所述的自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置还包括储气罐，该储气罐通过输气管与所述压制气缸连通并为所述压制气缸供气。

10.根据权利要求9所述的自动装配装置，其特征在于，所述储气罐的进气端设置有过滤器，且该过滤器安装在所述储气罐与气源装置之间的供气管路上。