[实用新型]自动装配装置

说明书

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种自动装配用的装配装置。为提高装配效率及装配效果的，降低劳动强度及装配成本，本实用新型提出一种自动装配装置，其中，工作台的台面上设置有传送槽；传送机构中，传送带上设置有上料槽并安装在传送槽内；传送电机与控制机构连接驱动传送带；压制机构中，压制头位于传送带上方并在控制机构的控制下上下移动压装待装配件；检测机构用于检测传送带的传送位置及压制头的下压最低位置并传输给控制机构；控制机构根据接收到的信号控制传送电机及压制机构工作，完成压装工作。本实用新型自动装配装置装配精度高，装配效果稳定，装配速度快、效率高，装配人员的劳动强度低，装配成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种自动装配用的装配装置。

背景技术

目前，在生产净水器中的电机部件时，多是采用人工组装方式将偏心轮、轴承套和传动头装配到中心轴上时，具体操作过程如下：通常是先将中心轴放置在工作台上，然后将偏心轮放置到中心轴上，接着再放入轴承套并将偏心轮压入到轴承套中，最后将传动头放到轴承套上并偏心轮及轴承套压入到传动头内。由此可见，人工组装的装配速度慢、效率低，且劳动强度大，装配效果不稳定，装配成本高。

实用新型内容

为提高装配效率及装配效果的，降低劳动强度及装配成本，本实用新型提出一种自动装配装置，该自动装配装置包括工作台、传送机构、压制机构、检测机构和控制机构；

所述工作台的台面上设置有传送槽；

所述传送机构包括传送带和传送电机，所述传送带上设置有上料槽并安装在所述传送槽内，且所述传送带的上料端设置有主动驱动轴，所述传送带的下料端设置有从动驱动轴；所述传送电机安装在所述工作台的台面下侧并与所述控制机构连接，且所述传送电机上的驱动齿轮可与所述主动驱动轴上的传动齿轮相互啮合；

所述压制机构包括压制头，该压制头位于所述传送带上方并与所述控制机构连接，且所述压制头在所述控制机构的控制下上下移动压装待装配件；

所述检测机构包括传送检测头和压制检测头，所述传送检测头安装在所述工作台的台面下侧并与所述控制机构电连接，所述传送检测头用于检测所述传送带的传送位置并检测到的传送位置信号发送到所述控制机构中；所述压制检测头安装在所述工作台的台面上方并与所述控制机构电连接，所述压制检测头用于检测所述压制头下压的最低位置并将检测到最低位置信号发送到所述控制机构中；

所述控制机构根据传送位置信号确定所述传送带上的上料槽的位置并控制所述传送电机工作，当所述上料槽位于所述压制头的正下方时，所述控制机构控制所述传送电机停止工作使所述传送带停止前进并控制所述压制机构使所述压制头下压直至所述压制头与所述压制检测头接触；当所述控制机构接收到所述压制检测头检测到的最低位置信号后，所述控制机构控制所述压制机构提升所述压制头并控制所述传送电机重新驱动所述传送带前进。

在使用本实用新型自动装配装置装配净水器中的电机部件时，操作人员只需将放有偏心轮的中心柱放置在上料槽上，并放入轴承套，接着启动本实用新型自动装配机构，利用控制机构控制压制机构下压压制头将偏心轮压入到轴承套内，完成第一次压入装配；然后，将传动头放在轴承套上，再利用控制机构控制压制机构下压压制头将轴承套、偏心轮及中心柱压入到传动头中，完成装配。另外，控制机构通过检测机构检测到的最低位置信号及传送位置信号来控制下压机构和传送电机工作，控制精度高。由此可见，在采用本实用新型自动装配装置装配待装配件比如净水器的电机部件时，装配精度高，装配效果稳定，装配速度快、效率高，装配人员的劳动强度低，装配成本低。

优选地，所述上料槽背离所述传动齿轮的侧面上设置与所述传送检测头接触用的限位螺丝，且该限位螺丝的中线轴线与所述上料槽的中心轴线共面并相互垂直。这样，在传送过程中，传送检测头通过与限位螺丝接触获得传送位置信号时，可准确获得传送带上的上料槽的准确位置，从而可保证上料槽能够准确地停留在下压头的正下方，方便压制机构完成装配操作。