[实用新型]一种扎带取件机械手

权利要求书

1.一种扎带取件机械手，其特征在于：其包括注塑机（3）、设在所述注塑机（3）上的扎带模具（4）、安装于所述注塑机（3）侧面的安全架（2）和固定在所述安全架（2）上的机械手总装（1）；

所述机械手总装（1）包括X向梁（6）、设在X向梁（6）上部的气阀箱（9）和拖板（29）、设在所述X向梁（6）内侧的横行线（33）、设在所述横行线（33）上可在所述X向梁（6）上活动的滑板（8）、设在所述滑板（8）上下两端且垂直于所述X向梁（6）的Y向梁（7）、固定在所述Y向梁（7）之间的Y向导轨（34）、沿所述Y向导轨（34）方向活动的上下座（10）、安装在所述上下座（10）上的Y向气缸（11）和机械手气缸（12），设在所述上下座（10）上沿X向运动的主动梁（13）、设在所述主动梁（13）端面的主动梁固定板（14）、安装在所述主动梁（13）后面且穿过所述主动梁固定板（14）的从动梁（18）、垂直于所述X向梁（6）设置的爪缸（16）、将所述爪缸（16）和所述从动梁（18）连接在一起的爪缸调节块（15）和设在所述爪缸（16）上的机械手夹具（17）；

所述机械手夹具（17）包括爪（21）、将所述爪（21）连接在所述爪缸（16）上的爪缸连接板（20）、机械手固定座（22）、抓取气缸（23）、机械手侧板（24）和抓取头（25）。

2.根据权利要求1所述的扎带取件机械手，其特征在于：所述主动梁（13）内部开有从动滑行槽（26），所述从动滑行槽（26）中间设有从动滑块（28），所述从动滑块（28）为凹形且所述从动滑块（28）上装有从动导轨（27）。

3.根据权利要求1所述的扎带取件机械手，其特征在于：所述 X向梁（6）的尾部设有同步带轮（37），所述同步带轮（37）设有皮带（36），所述滑板（8）上设有皮带压板（35），所述皮带（36）穿过所述皮带压板（35）且带动所述滑板（8）运动。

4.根据权利要求1所述的扎带取件机械手，其特征在于：所述 X向梁（6）的尾部设有减速机（31）和电机（32）。

5.根据权利要求4所述的扎带取件机械手，其特征在于：所述电机（32）为全伺服电机。

6.根据权利要求1所述的扎带取件机械手，其特征在于：所述主动梁固定板（14）为T型结构。

7.根据权利要求1所述的扎带取件机械手，其特征在于：所述 X向梁（6）上设有极限感应（38）和置物感应铁片（39）。

8.根据权利要求1所述的扎带取件机械手，其特征在于：所述上下座（10）靠近所述机械手夹具（17）的方向设有缓冲器（19）。