[实用新型]一种扎带取件机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种扎带取件机械手。为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间小、行程长、便于抓取且结构简单的扎带取件机械手。本实用新型扎带取件机械手采用的技术方案:包括注塑机、扎带模具、安全架和机械手总装,所述机械手夹具包括爪、将所述爪连接在所述爪缸上的爪缸连接板、机械手固定座、抓取气缸、机械手侧板和抓取头。本实用新型扎的优点在于：将机械手抓取方向从顶面改为侧面抓取且增加了机械手整体的行程，行程更长，动作路径更短，抓取产品周期更短，厂房占据空间小，显著提高了生产效率，机械抓取夹具的结构简单，控制可靠和准确性高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种扎带取件机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。

在注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要取料可靠。现有的机械手在夹取扎带时存在以下问题:1现有的机械手一般安装在注塑机顶部，造成对厂房高度有一定空间要求且机械手的行程短，不能适应更多要求的客户； 2现有空调扎带机械手的抓取装置结构复杂，不便于夹取扎带，生产成本高，故障率高，抓取装置的取料效率低；3现有的空调扎带机械手整体结构复杂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间小、行程长、便于抓取且结构简单的扎带取件机械手。

本实用新型扎带取件机械手采用的技术方案:其特征在于其包括注塑机、设在所述注塑机上的扎带模具、安装于所述注塑机侧面的安全架和固定在所述安全架上的机械手总装；

所述机械手总装包括X向梁、设在X向梁上部的气阀箱和拖板、设在所述X向梁内侧的横行线、设在所述横行线上可在所述X向梁上活动的滑板、设在所述滑板上下两端且垂直于所述X向梁的Y向梁、固定在所述Y向梁之间的Y向导轨、沿所述Y向导轨方向活动的上下座、安装在所述上下座上的Y向气缸和机械手气缸，设在所述上下座上沿X向运动的主动梁、设在所述主动梁端面的主动梁固定板、安装在所述主动梁后面且穿过所述主动梁固定板的从动梁、垂直于所述X向梁设置的爪缸、将所述爪缸和所述从动梁连接在一起的爪缸调节块和设在所述爪缸上的机械手夹具；

所述机械手夹具包括爪、将所述爪连接在所述爪缸上的爪缸连接板、机械手固定座、抓取气缸、机械手侧板和抓取头。

所述主动梁内部开有从动滑行槽，所述从动滑行槽中间设有从动滑块，所述从动滑块为凹形且所述从动滑块上装有从动导轨。

所述 X向梁的尾部设有同步带轮，所述同步带轮设有皮带，所述滑板上设有皮带压板，所述皮带穿过所述皮带压板且带动所述滑板运动。

所述 X向梁的尾部设有减速机和电机。

所述电机为全伺服电机。

所述主动梁固定板为T型结构。

所述 X向梁上设有极限感应和置物感应铁片。

所述上下座靠近所述机械手夹具的方向设有缓冲器。

本实用新型扎带取件机械手的优点在于 ：将机械手抓取方向从顶面改为侧面抓取且增加了机械手整体的行程，行程更长，动作路径更短，抓取产品周期更短，厂房占据空间小，显著提高了生产效率，机械抓取夹具的结构简单，控制可靠和准确性高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型扎带取件机械手的示意图；

图2是本实用新型机械手总装的结构示意图；