[实用新型]一种移动升降式自动换梭芯装置

权利要求书

1.一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的升降式自动更换梭芯装置、可使升降式自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构；所述升降式自动更换梭芯装置包括执行终端，所述执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指；所述供料端设有储料盘，所述储料盘上设有多个梭壳存放工位，所述多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应；所述升降式自动更换梭芯装置上设有旋转机构和升降机构，所述旋转机构可使执行终端转动，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳中心位置相对应，所述升降机构可使执行终端上下升降，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳高度位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的驱动机构包括承载升降式自动更换梭芯装置移动的第一滑块、控制第一滑块走向的移动导轨、驱动第一滑块在移动导轨上行走的滑块移动驱动电机、以及与滑块移动驱动电机连接的移动传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的移动导轨两端设有触发装置，所述的移动传动结构包括丝杠传动、链条传动、齿轮传动、同步带传动、液压缸传动或气缸传动。

4.根据权利要求2所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述供料端设有支撑架，该支撑架下端与移动导轨固定连接；所述供料端上设有供料台，该供料台包括储料盘、储料盘转动驱动电机、连接储料盘和储料盘转动驱动电机的连接盘，所述的储料盘转动驱动电机与所述的支撑架固定，储料盘转动驱动电机的输出轴穿过支撑架后与连接盘的转轴中心固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的储料盘转动时，储料盘上始终有一个梭壳存放工位与升降式自动更换梭芯装置的执行终端中的机械手指相对应；所述的储料盘转动驱动电机自带磁电编码器。

6.根据权利要求4所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的储料盘与连接盘之间为可拆卸连接结构，所述连接盘的前侧中心设有连接柱，所述的储料盘中心设有连接柱固定通道，所述的连接柱设于该连接柱固定通道内进行中心定位；所述的储料盘的后侧面位于连接柱固定通道的外周设有磁铁和定位销，连接盘上对应位置设有磁铁和定位孔，储料盘和连接盘采用磁铁吸合，定位销定位组合的可拆卸连接方式；连接盘上位于磁铁之间设有滚珠，滚珠的前端凸起于连接盘的端面并抵靠在所述的储料盘上，储料盘和连接盘相互吸合后，储料盘和连接盘之间留有间隙。

7.根据权利要求1或4或5所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的储料盘上位于每个梭壳存放工位的旁边设有梭壳定位块，该梭壳定位块中设有与梭壳配合的缺口，梭壳放入梭壳存放工位时与梭壳定位块配合固定，实现梭壳的拨片与执行终端中的机械手指的拨动方向相同且拨片的开口方向朝向机械手指，梭壳存放工位的旁边还设有绕线夹。

8.根据权利要求2所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的升降式自动更换梭芯装置包括执行终端、支撑座、旋转机构和升降机构，所述的升降机构包括承载执行终端进行升降的第二滑块、控制第二滑块升降轨迹的升降导轨、驱动第二滑块在升降导轨上进行升降的滑块升降驱动电机、以及与滑块升降驱动电机连接的升降传动结构；所述的旋转机构包括连接底座和底座转动驱动电机，所述的连接底座直接或间接与执行终端连接，所述底座转动驱动电机与所述的支撑座固定，底座转动驱动电机的输出轴穿过支撑座与所述的连接底座固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的底座转动驱动电机自带磁电编码器；所述的升降导轨的两端设有触发装置，所述的升降传动结构包括丝杠传动、链条传动、齿轮传动、同步带传动、液压缸传动或气缸传动。