[实用新型]一种移动升降式自动换梭芯装置

说明书

本实用新型公开了一种移动升降式自动换梭芯装置，该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的升降式自动更换梭芯装置、可使升降式自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构；升降式自动更换梭芯装置包括执行终端，执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指；供料端设有储料盘，储料盘上设有多个梭壳存放工位，多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应；升降式自动更换梭芯装置上设有旋转机构和升降机构。本实用新型运用于模板机、绣花机或者是缝纫机，解决了工人需要钻到台板下方进行人工换线的问题，降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，具体地说是一种移动升降式自动换梭芯装置。

背景技术

目前，在使用的模板机、电脑绣花机、缝纫机底线都是通过由梭壳和梭芯组成的部件来完成的，模板机、电脑绣花机、缝纫机在运行到旋梭内的底线用完时，都需要更换梭芯和梭壳。以前全部是采用人工更换方式，由于梭芯内绕线量较少，设备运转速度较快，需消耗的底线量也较大，因而需频繁更换梭芯，导致操作工劳动强度大，影响生产效率。尤其是模板机和绣花机，都是设有一块面积较大的台面，换梭壳将耗费更多的停机时间，同时操作工需弯腰操作，钻到台板下方，到旋梭的位置对旋梭内的梭壳进行更换工作。工作强度也更大，操作工数量也需相应增加，从而增加了劳动力成本，影响企业经济效益。而且不同的模板机、电脑绣花机的台板下方都会有很多的加强筋或者是横档，对底线的更换效率也是有很大的影响。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型是提供一种移动升降式自动换梭芯装置。

本实用新型的技术方案是: 一种移动升降式自动换梭芯装置，该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的升降式自动更换梭芯装置、可使升降式自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构；所述升降式自动更换梭芯装置包括执行终端，所述执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指；所述供料端设有储料盘，所述储料盘上设有多个梭壳存放工位，所述多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应；所述升降式自动更换梭芯装置上设有旋转机构和升降机构，所述旋转机构可使执行终端转动，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳中心位置相对应，所述升降机构可使执行终端上下升降，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳高度位置相对应。

优选的，所述的驱动机构包括承载升降式自动更换梭芯装置移动的第一滑块、控制第一滑块走向的移动导轨、驱动第一滑块在移动导轨上行走的滑块移动驱动电机、以及与滑块移动驱动电机连接的移动传动结构。

作为进一步优选的，所述的移动导轨两端设有触发装置，所述的移动传动结构包括丝杠传动、链条传动、齿轮传动、同步带传动、液压缸传动或气缸传动。

作为进一步优选的，所述供料端设有支撑架，该支撑架下端与移动导轨固定连接；所述供料端上设有供料台，该供料台包括储料盘、储料盘转动驱动电机、连接储料盘和储料盘转动驱动电机的连接盘，所述的储料盘转动驱动电机与所述的支撑架固定，储料盘转动驱动电机的输出轴穿过支撑架后与连接盘的转轴中心固定连接。

作为更进一步优选的，所述的储料盘转动时，储料盘上始终有一个梭壳存放工位与升降式自动更换梭芯装置的执行终端中的机械手指相对应；所述的储料盘转动驱动电机自带磁电编码器。

作为更进一步优选的，所述的储料盘与连接盘之间为可拆卸连接结构，所述连接盘的前侧中心设有连接柱，所述的储料盘中心设有连接柱固定通道，所述的连接柱设于该连接柱固定通道内进行中心定位；所述的储料盘的后侧面位于连接柱固定通道的外周设有磁铁和定位销，连接盘上对应位置设有磁铁和定位孔，储料盘和连接盘采用磁铁吸合，定位销定位组合的可拆卸连接方式；连接盘上位于磁铁之间设有滚珠，滚珠的前端凸起于连接盘的端面并抵靠在所述的储料盘上，储料盘和连接盘相互吸合后，储料盘和连接盘之间留有间隙。