[实用新型]一种用于谐波减速器上的柔性轴承有效
| 申请号： | 201921094725.6 | 申请日： | 2019-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN210623389U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 朱华;黄振武;沈晓龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C27/04 | 分类号： | F16C27/04;F16C33/58 |
| 代理公司： | 深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙) 44423 | 代理人： | 樊宝忠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 谐波 减速器 柔性 轴承 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于谐波减速器上的柔性轴承，所述柔性轴承包括外圈、内圈和位于外圈和内圈之间的滚珠及滚珠保持架，其特征在于：所述柔性轴承外圈的外壁上，沿周向设有环槽。
2.根据权利要求1所述的用于谐波减速器上的柔性轴承，其特征在于：在所述柔性轴承的任一横截面上，所述环槽的形状为圆弧的一段。
3.根据权利要求1所述的用于谐波减速器上的柔性轴承，其特征在于：在所述柔性轴承的任一横截面上，所述环槽的形状为光滑曲线的一段。
4.根据权利要求1所述的用于谐波减速器上的柔性轴承，其特征在于：在所述柔性轴承的任一横截面上，所述环槽的形状为折线的一段。
5.根据权利要求2所述的用于谐波减速器上的柔性轴承，其特征在于：所述环槽的深度为t，t的取值范围为0.1mmt0.2mm。
6.根据权利要求5所述的用于谐波减速器上的柔性轴承，其特征在于：所述环槽的深度为t，t的取值为0.15mm。
7.根据权利要求4或5任一项所述的用于谐波减速器上的柔性轴承，其特征在于：所述环槽的深度为t，环槽边沿到柔性轴承外圈两边沿的距离分别为a、b，柔性轴承外圈的宽度为h，其中a、b、h的值根据柔性轴承的型号大小来决定，而所述环槽的横截面为半径为R＝h-(a+b)-t的圆的一部分。
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