[实用新型]一种用于谐波减速器上的柔性轴承

说明书

本实用新型提供了一种用于谐波减速器上的柔性轴承，其包括外圈、内圈和位于外圈和内圈之间的滚珠及滚珠保持架，柔性轴承外圈的外壁上，沿周向设有环槽。环槽的截面形状可以根据需要设计成各种曲线形状，这种柔性轴承在与柔轮配合时，不但磨损小、寿命长，并且无需增加额外的构件和额外的装配、维修环节，既能保证精度和工作性能，又能保证较低的成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，更严格地说，涉及在自动化领域的谐波减速器上应用的柔性轴承。

背景技术

谐波减速器是20世纪50年代末发明的一种具有重大突破的新型传动技术，这种传动比一般齿轮传动具有回差小，传动比大，结构简单，运动精度高，重量轻，体积小，承载能力大，并能在密闭空间正常工作等优点。由于谐波减速器具有许多独特的优点，近几十年来，谐波减速器广泛应用由于雷达技术，空间技术，能源，机床，机器人，精密光学设备以及精密医疗设备等。

谐波减速器中的柔轮是一种薄壁圆筒件，在装入柔性轴承和凸轮后，柔轮装柔性轴承位置撑开产生变形，在运转过程中柔轮内壁对应柔性轴承位置产生挤压和磨损，随着时间推移，柔轮内壁磨损越加严重，铁粉增加，温度升高，从而影响谐波减速器的传动精度，效率，润滑和寿命。

为了解决这个问题，本领域内的技术人员和科技研发人员经过多年努力提出了各种方案，但是结果仍然不尽人意。

例如：专利号为CN108302119A，名为“柔性轴承和谐波减速器”的发明专利，提出了一种柔性轴承，其包括柔性轴承内圈、外圈，和位于柔性轴承内圈和外圈之间的第一滚珠及第一滚珠保持架，以及套设于柔性轴承外圈外部的第二滚珠保持套，第二滚珠保持套的内周壁与柔性轴承外圈的外周壁之间间隔有预定间隙；第二滚珠保持套沿周向设置有多个贯通第二滚珠保持套的外周壁和内周壁的定位孔；安装于多个定位孔中的多个第二滚珠，各第二滚珠的直径大于第二滚珠保持套的周壁壁厚，使各第二滚珠适于与柔性轴承外圈和用于安装该柔性轴承的轴承座的内周壁接触。其发明目的将柔性轴承与轴承座的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低柔性轴承与轴承座的摩擦损失，提高传动效率。这个技术方案科亿实现其发明目的，但是同时带来了新的技术问题，谐波减速器本是一种高精密的元器件，对其精度要求很高，这种元器件，每多一个组成构件都会带来精度的下降，而这个技术方案是在轴承外圈又增加了一圈钢珠以及钢珠保持架，多个钢珠本身就存在精度偏差，安装这些钢珠和保持架又会造成装配偏差，所以整体精度就会下降，如果使用更高精度的设备来生产制造以保证精度，则会造成生产成本大幅度增加。

又如专利号为CN105299179A，名为“柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器”的发明专利，给出的解决方案是在柔性轴承与柔轮之间加装弹性垫圈，其目的在于弹性垫圈产生的弹性缓冲,填充由于装配凸轮后的柔轮与柔性轴承长、短轴处的间隙，以减少柔轮内表面与柔性轴承外圈外表面材质因过盈配合的磨损,有利于减振，便于装配,并且提高谐波减速器的使用寿命。然而，这个技术方案使得柔性轴承与柔轮之间的摩擦大大增加，虽然由于弹性垫圈的存在磨损会减少，但是却使得柔轮的转动受限，降低了谐波减速器的运动性能，并且弹性垫圈本身磨损很快，谐波减速器需要多次拆开更换弹性垫圈，造成维护成本高昂，也不是实用性能好的技术方案。

经检索，目前已公开地现有技术多是采用上述两类的技术方案来解决柔轮内壁磨损快这个技术问题，效果均不尽理想。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种新型的柔性轴承，在与柔轮配合时，不但磨损小、寿命长，并且无需增加额外的构件和额外的装配、维修环节，既能保证精度和工作性能，又能保证较低的成本。

上述发明目的是通过如下的技术手段加以实现的：