[实用新型]摆动时输出扭矩的机械装置

权利要求书

1.摆动时输出扭矩的机械装置，其特征在于：包括机架（1）、矩形的摆动框（2），所述摆动框（2）的一组相对面分别垂直穿插有第一转轴（3）、第二转轴（4），所述第一转轴（3）和第二转轴（4）同轴布置且皆转动安装在摆动框（2）上，第一转轴（3）的框外端部和第二转轴（4）的框外端部皆转动支撑在机架（1）上且分别通过第一棘轮机构（5）和第二棘轮机构（6）限定单向旋转，所述第一棘轮机构（5）和第二棘轮机构（6）的允许旋转方向相反，第一转轴（3）的框内端部和第二转轴（4）的框内端部分别过盈套装有第一锥齿轮（7）和第二锥齿轮（8）；所述摆动框（2）的另一组相对面的其中一个面上垂直穿插有第三转轴（9），所述第三转轴（9）转动支撑在摆动框（2）上且过盈套装有第三锥齿轮（10），所述第三锥齿轮（10）与第一锥齿轮（7）、第二锥齿轮（8）同时啮合。

2.根据权利要求1所述的摆动时输出扭矩的机械装置，其特征在于：所述第一棘轮机构（5）和第二棘轮机构（6）皆包括固定在机架（1）上的棘轮、铰接在第一转轴（3）或第二转轴（4）上的棘爪，所述棘爪与棘轮啮合。

3.根据权利要求1所述的摆动时输出扭矩的机械装置，其特征在于：所述第三转轴（9）的框内端部还过盈套装有直径小于第三锥齿轮（10）的第四锥齿轮（11）；所述第一转轴（3）或第二转轴（4）为空心轴，所述空心轴内间隙穿插有第四转轴（12），所述第四转轴（12）的两端外伸于所述空心轴，第四转轴（12）的框内端部过盈套装有与第四锥齿轮（11）啮合的第五锥齿轮（13），第四转轴（12）的框外端部转动支撑在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的摆动时输出扭矩的机械装置，其特征在于：所述空心轴的框内端部固定有轴承座（14），所述轴承座（14）内安装有用以支撑第四转轴（12）的轴承。

5.根据权利要求4所述的摆动时输出扭矩的机械装置，其特征在于：所述第一转轴（3）、第二转轴（4）及第三转轴（9）皆通过轴承安装在摆动框（2）上，所述第一转轴（3）、第二转轴（4）及第四转轴（12）的框外端部皆通过轴承支撑在机架（1）上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摆动时输出扭矩的机械装置，其特征在于：所述摆动框（2）设置有用以输入动力的输入杆（15）。