[实用新型]摆动时输出扭矩的机械装置

说明书

本实用新型涉及机械传动机构技术领域，具体是一种摆动时输出扭矩的机械装置，旨在解决现有缺乏摆动中输出扭矩的机械装置的技术问题。采用如下技术方案：包括机架、矩形的摆动框，摆动框的一组相对面分别垂直穿插有第一转轴、第二转轴，第一转轴和第二转轴同轴布置且皆转动安装在摆动框上，第一转轴和第二转轴皆转动支撑在机架上且分别通过第一棘轮机构和第二棘轮机构限定单向旋转，第一棘轮机构和第二棘轮机构的允许旋转方向相反，第一转轴和第二转轴分别过盈套装有第一锥齿轮和第二锥齿轮；摆动框的另一组相对面的其中一个面上垂直穿插有第三转轴，第三转轴转动支撑在摆动框且过盈套装有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮、第二锥齿轮同时啮合。

技术领域

本实用新型涉及机械传动机构技术领域，具体是一种摆动时输出扭矩的机械装置。

背景技术

在某些产品上，如儿童玩具等，需要在摆动过程中输出扭矩。现有机械领域中，缺乏相关的机械装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有缺乏摆动中输出扭矩的机械装置的技术问题。为此，本实用新型提出一种摆动时输出扭矩的机械装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

摆动时输出扭矩的机械装置，包括机架、矩形的摆动框，所述摆动框的一组相对面分别垂直穿插有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴和第二转轴同轴布置且皆转动安装在摆动框上，第一转轴的框外端部和第二转轴的框外端部皆转动支撑在机架上且分别通过第一棘轮机构和第二棘轮机构限定单向旋转，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的允许旋转方向相反，第一转轴的框内端部和第二转轴的框内端部分别过盈套装有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述摆动框的另一组相对面的其中一个面上垂直穿插有第三转轴，所述第三转轴转动支撑在摆动框上且中部过盈套装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮、第二锥齿轮同时啮合。

整个装置的输入是摆动框的摆动，这里的摆动可以是人力或机构，输出是第三转轴的旋转。整个装置的作用就是在上下双向摆动时产生一个单向的旋转扭矩。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种摆动时输出扭矩的机械装置，包括啮合的三个锥齿轮，其中两个平行设置的锥齿轮通过棘轮机构限定单向旋转且允许旋转方向相反，当摆动框摆动时，中间的锥齿轮会绕着不能旋转的锥齿轮转动且同时带动另一个能旋转的锥齿轮转动，由于两个棘轮机构的反向设置及锥齿轮的对称结构布置，可实现中间锥齿轮的连续同向旋转，整个结构设计巧妙，结构较为简单，传动可靠，制作成本低，加工容易，适合于儿童玩具等需要在摆动时输出扭矩的产品上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的摆动时输出扭矩的机械装置，包括机架1、矩形的摆动框2，所述摆动框2的一组相对面分别垂直穿插有第一转轴3、第二转轴4，所述第一转轴3和第二转轴4同轴布置且皆转动安装在摆动框2上，第一转轴3的框外端部和第二转轴4的框外端部皆转动支撑在机架1上且分别通过第一棘轮机构5和第二棘轮机构6限定单向旋转，所述第一棘轮机构5和第二棘轮机构6的允许旋转方向相反，第一转轴3的框内端部和第二转轴4的框内端部分别过盈套装有第一锥齿轮7和第二锥齿轮8；所述摆动框2的另一组相对面的其中一个面上垂直穿插有第三转轴9，所述第三转轴9转动支撑在摆动框2上且中部过盈套装有第三锥齿轮10，所述第三锥齿轮10与第一锥齿轮7、第二锥齿轮8同时啮合。

下面具体给出两个棘轮机构的允许旋转方向，以更加清楚的对本装置的动作机理进行说明解释。给出第一棘轮机构5的允许旋转方向为图1所示俯视角度下向右旋转，第二棘轮机构6的允许旋转方向为图1所示俯视角度下向左旋转。下述的用以描述旋转方向的“左”“右”“上”“下”“里”“外”，都是以图1俯视角度状态下进行描述。具体如下：