[实用新型]基于图像识别的穿刺打孔取样系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征在于，包括：用于识别试样形貌或试样上斑点形貌、分布和位置并生成穿刺采样轨迹的轨迹规划机构和根据轨迹进行样本采集的旋转切片机构，其中：旋转切片机构包括二维移动机构以及与之相连的驱动机构和操作端；驱动机构包括外部设有线圈的壳体、设置于壳体内的磁致动体和导向柱。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，所述的导向柱的一端与操作端相连。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，所述的壳体内设有用于限制磁致动体移动范围的永磁体。

4.根据权利要求2或3所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，当导向柱为磁性材料时，通过磁性体与磁致动体相互吸引实现活动连接；对应所述的线圈的线筒底端设有永磁材料制成底端盖，该底端盖的磁极方向与磁致动体相反布置。

5.根据权利要求2所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，进一步设有：

①电机，该电机的输出轴与磁致动体套接以带动磁致动体在壳体内的径向转动，和/或

②结构体和内嵌于偏置磁体组成的非均匀磁化的磁致动体，该磁致动体的磁轴与几何轴线不重合，当线圈生成轴向磁场时，非均匀磁化的磁致动体将同时受到轴向作用力和周向作用力，从而带动导向柱和操作端同时进行旋转和轴向动作。

6.根据权利要求2所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，所述的磁致动体和壳体之间设有拉簧。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，所述的操作端与导向柱为活动连接，该操作端包括：固定块和设置与其底部的穿刺机构和顶出部件。

8.根据权利要求7所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，所述的活动连接，通过固定块与导向柱卡接实现。

9.根据权利要求7所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，所述的顶出部件为弹性体或刚性顶块，通过刚性顶块的非弹性直接挤压或弹性体的弹性势能集聚，使裁剪出来的样本切片被进一步弹入收纳筒。

10.根据权利要求7所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，所述的穿刺机构为针形结构、楔形结构、锯齿形结构、一侧或两侧带有锯齿的楔形结构的穿刺针或半开放结构或筒形结构的穿刺筒。

11.根据权利要求1所述的基于图像识别的穿刺打孔取样系统，其特征是，所述的轨迹规划机构包括：图像采集电路、廓形构建电路、有效性判断电路以及路径生成电路，其中：两个图像采集电路分别设置于试样的上下两侧并各自采集包含斑点的试样图像和透光图像后输出至廓形构建电路。