[实用新型]基于图像识别的穿刺打孔取样系统

说明书

一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统，包括：用于识别试样形貌或试样上斑点形貌、分布和位置并生成穿刺采样轨迹的轨迹规划机构和根据轨迹进行样本采集的旋转切片机构，其中：旋转切片机构根据穿刺采样轨迹移动至预设位置后穿刺造孔，在试样上形成穿刺点轨迹后再施加剪切力实现样本与试样的分离；本实用新型通过一个专门设计的穿刺打孔取样执行装置，结合二维移动机构，实现全过程自动化。

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械加工和生物试样、制剂检测领域的技术，具体是一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统。

背景技术

现有多种智能型作动器均采用压电陶瓷、压电薄膜、电致伸缩、磁致伸缩、形状记忆合金、伺服和电流变流体作为动力电路。这些作动器的出现为实现高精度的振动主动控制提供了必要条件。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统，通过一个专门设计的穿刺打孔取样执行装置，结合二维移动机构，实现全过程自动化。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统，包括：用于识别试样形貌或试样上斑点形貌、分布和位置并生成穿刺采样轨迹的轨迹规划机构和根据轨迹进行样本采集的旋转切片机构，其中：旋转切片机构根据穿刺采样轨迹移动至预设位置后穿刺造孔，在试样上形成穿刺点轨迹后再施加剪切力实现样本与试样的分离。

所述的轨迹规划机构包括：图像采集电路、廓形构建电路、有效性判断电路以及路径生成电路，其中：两个图像采集电路分别设置于试样的上下两侧并各自采集包含斑点的试样图像和透光图像后输出至廓形构建电路，廓形构建电路通过坐标转换和廓形重建后输出至有效性判断电路，有效性判断电路将更新的样本廓形与标准廓形比较以判断斑点的合格性，并将合格斑点的样本廓形输出至路径生成电路，路径生成电路根据旋转切片机构的预设参数叠加至合格斑点的样本廓形上并生成穿刺采样轨迹。

附图说明

图1为本实用新型轨迹规划机构示意图；

图2为旋转切片机构示意图；

图3和图4为实施例切片过程示意图；

图5为不同结构的操作端示意图；

图6为不同结构的穿刺针示意图；

图7为穿刺筒示意图；

图8为操作端替换示意图；

图9为实施例工作示意图；

图10为实施例路径生成示意图；

图中：固定部件1、样条2、斑块3、传输带4、相机5、固定台板6、光源7、暗箱8、连接件9、步进电机10、驱动杆11、线圈12、双线圈12a、12b、壳体13、永磁体14、磁致动体15、结构体15a、内嵌于偏置磁体15b、导向柱16、操作端17、收纳筒18、待采集片19、固定块20、穿刺针21、弹性体22、拉簧23、永磁体24、顶块25、底端盖26。

具体实施方式

本实施例通过轨迹规划机构识别斑点并生成穿刺采样轨迹，再由旋转切片机构根据轨迹进行样本采集。

如图1所示，将带有斑块3的样条2设置于传输带4上，通过设置于暗箱8内作为图像采集电路的相机5获取图像，样条2的正反两侧均设有图像采集电路并分别采集包含斑点的试样图像和透光图像。

如图2和图3所示，所述的旋转切片机构包括：二维移动机构以及与之相连的驱动机构和操作端。