[实用新型]一种电控连杆搬运抓取机械手

权利要求书

1.一种电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，包括：

支架，以及

支撑台，其设置在所述支架上，所述支撑台两端具有凸台；

丝杠，其两端可转动地穿过所述凸台；

滑块，其匹配在所述丝杠上；

第一驱动气缸，其固定在所述滑块侧面；

固定块，其固定在所述第一驱动气缸的输出端；

第二驱动气缸，其固定在所述固定块上；

抓取手，其固定在所述第二驱动气缸的底部；

驱动机构，其输出端连接所述丝杠，驱动所述丝杠转动；

其中，所述第二驱动气缸驱动所述抓取手上下移动。

2.根据权利要求1所述的电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，还包括：

滑轨，其设置在所述支撑台一侧；

滑动块，其可滑动地匹配在所述滑轨上；

滑槽，其沿竖直方向设置在所述滑动块表面；

凸起，其设置在所述固定块的一侧面上；

其中，所述凸起可滑动地匹配在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，

所述固定块的另一侧面上设置多个安装柱，并且，

所述第二驱动气缸固定在所述安装柱上。

4.根据权利要求1所述的电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，所述抓取手还包括：

安装板，其一端固定于所述第二驱动气缸上；

第三驱动气缸，其固定于所述安装板的另一端；

两个夹持块，其分别设置在所述第三驱动气缸的两侧；

其中，所述第三驱动气缸驱动所述夹持块相对运动。

5.根据权利要求4所述的电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，所述驱动机构还包括：

电机，其设置在所述支撑台上，具有输出轴；

第一同步带轮，其固定套设在所述输出轴上；

第二同步带轮，其固定套设在所述丝杠上；

同步带，其同时套设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上。

6.根据权利要求5所述的电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，所述支架还包括：

第一固定盘，其为矩形结构；

两个支撑腿，其一端垂直固定于所述第一固定盘上；

第二固定盘，其固定于所述支撑腿的另一端，与所述第一固定盘平行相对设置；

并且，所述第二固定盘支撑所述支撑台。

7.根据权利要求4所述的电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，

所述第三驱动气缸为双缸气缸。

8.根据权利要求7所述的电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，

所述夹持块内部设置夹持垫片。

9.根据权利要求3所述的电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，还包括：

多个固定孔，其设置在所述滑轨的侧面；

通孔，其设置在所述滑动块上；

固定销，其穿过所述固定孔和所述通孔。

10.根据权利要求9所述的电控连杆搬运抓取机械手，其特征在于，还包括：

限位块，其匹配在所述丝杠上，位于所述滑块的一侧。