[实用新型]一种电控连杆搬运抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种电控连杆搬运抓取机械手，包括：支架，以及支撑台，其设置在所述支架上，所述支撑台两端具有凸台；丝杠，其两端可转动地穿过所述凸台；滑块，其匹配在所述丝杠上；第一驱动气缸，其固定在所述滑块侧面；固定块，其固定在所述第一驱动气缸的输出端；第二驱动气缸，其固定在所述固定块上；抓取手，其固定在所述第二驱动气缸的底部；驱动机构，其输出端连接所述丝杠，驱动所述丝杠转动；其中，所述第二驱动气缸驱动所述抓取手上下移动。本实用新型提供了一种电控连杆搬运抓取机械手，能够实现多方向、不同高度的稳定抓取。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种电控连杆搬运抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在产品的自动化生产过程中起到了重要的作用。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器手的研制和生产己成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现机械化和自动化的有机结合。现有的机械手多数结构复杂，控制过程繁琐，不利于自动化控制的需要，且研发成本高，不利于企业节省成本的需求

实用新型内容

本实用新型为解决目前的技术不足之处，提供了一种电控连杆搬运抓取机械手，能够实现多方向、不同高度的稳定抓取。

本实用新型提供的技术方案为：一种电控连杆搬运抓取机械手，包括：

支架，以及

支撑台，其设置在所述支架上，所述支撑台两端具有凸台；

丝杠，其两端可转动地穿过所述凸台；

滑块，其匹配在所述丝杠上；

第一驱动气缸，其固定在所述滑块侧面；

固定块，其固定在所述第一驱动气缸的输出端；

第二驱动气缸，其固定在所述固定块上；

抓取手，其固定在所述第二驱动气缸的底部；

驱动机构，其输出端连接所述丝杠，驱动所述丝杠转动；

其中，所述第二驱动气缸驱动所述抓取手上下移动。

优选的是，还包括：

滑轨，其设置在所述支撑台一侧；

滑动块，其可滑动地匹配在所述滑轨上；

滑槽，其沿竖直方向设置在所述滑动块表面；

凸起，其设置在所述固定块的一侧面上；

其中，所述凸起可滑动地匹配在所述滑槽内。

优选的是，所述固定块的另一侧面上设置多个安装柱，并且，

所述第二驱动气缸固定在所述安装柱上。

优选的是，所述抓取手还包括：

安装板，其一端固定于所述第二驱动气缸上；

第三驱动气缸，其固定于所述安装板的另一端；

两个夹持块，其分别设置在所述第三驱动气缸的两侧；