[实用新型]正向上料机械手有效
| 申请号： | 201921099303.8 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210551194U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 何英明 | 申请（专利权）人： | 东莞路点智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 向上 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.正向上料机械手，包括上料支撑柱（1），其特征在于：所述上料支撑柱（1）的顶部固定连接有三角支撑架（4），所述三角支撑架（4）的顶部固定连接有料架（2），所述料架（2）的顶部活动连接有机械手本体（3），所述料架（2）的左侧固定连接有放料托架（7），所述上料支撑柱（1）两侧的底部均固定连接有挡板（8），所述挡板（8）的底部设置有底板（5）。
2.根据权利要求1所述的正向上料机械手，其特征在于：所述挡板（8）的底部通过连接螺栓（6）与底板（5）活动安装，所述连接螺栓（6）的数量为多个，且多个连接螺栓（6）呈等距离分布在底板（5）的顶部。
3.根据权利要求1所述的正向上料机械手，其特征在于：所述放料托架（7）的形状为凹形，且放料托架（7）位于上料支撑柱（1）的顶部。
4.根据权利要求1所述的正向上料机械手，其特征在于：所述三角支撑架（4）的形状为“等腰梯形”，所述三角支撑架（4）的底部与上料支撑柱（1）的顶部通过固定螺栓连接。
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