[实用新型]正向上料机械手

说明书

本实用新型公开了正向上料机械手，包括上料支撑柱，上料支撑柱的顶部固定连接有三角支撑架，三角支撑架的顶部固定连接有料架，料架的顶部活动连接有机械手本体，料架的左侧固定连接有放料托架，上料支撑柱两侧的底部均固定连接有挡板，挡板的底部设置有底板，挡板的底部通过连接螺栓与底板活动安装，连接螺栓的数量为多个，且多个连接螺栓呈等距离分布在底板的顶部。本实用新型通过上料支撑柱、料架、机械手本体、三角支撑架、底板、连接螺栓、放料托架和挡板的配合使用，达到了方便使用的优点，解决了现有的上料机械手在使用时不方便使用，通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及上料机械手技术领域，具体为正向上料机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在各行各业中对物料的上下料也尤为重要，现有的上下料通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用，为此，我们提出正向上料机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了正向上料机械手，具备方便使用的优点，解决了现有的上料机械手在使用时不方便使用，通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述方便使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：正向上料机械手，包括上料支撑柱，所述上料支撑柱的顶部固定连接有三角支撑架，所述三角支撑架的顶部固定连接有料架，所述料架的顶部活动连接有机械手本体，所述料架的左侧固定连接有放料托架，所述上料支撑柱两侧的底部均固定连接有挡板，所述挡板的底部设置有底板。

优选的，所述挡板的底部通过连接螺栓与底板活动安装，所述连接螺栓的数量为多个，且多个连接螺栓呈等距离分布在底板的顶部。

优选的，所述放料托架的形状为凹形，且放料托架位于上料支撑柱的顶部。

优选的，所述三角支撑架的形状为“等腰梯形”，所述三角支撑架的底部与上料支撑柱的顶部通过固定螺栓连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了正向上料机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过上料支撑柱、料架、机械手本体、三角支撑架、底板、连接螺栓、放料托架和挡板的配合使用，达到了方便使用的优点，解决了现有的上料机械手在使用时不方便使用，通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过三角支撑架，提高了上料支撑柱和料架连接时的稳定性，防止料架在工作时会出现晃动的现象。

3、本实用新型通过连接螺栓，对底板起到方便安装的效果，从而方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料支撑柱结构左视图。

图中：1、上料支撑柱；2、料架；3、机械手本体；4、三角支撑架；5、底板；6、连接螺栓；7、放料托架；8、挡板。

具体实施方式