[实用新型]一种自动化固废填埋系统

权利要求书

1.一种自动化固废填埋系统，其特征是，包括三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块、RFID标签、驱动装置、无线控制器、供电模块，所述三维数字成像传感器，设于垃圾填埋场周围，用于采集垃圾填埋场地形的三维数据信息；所述等高线绘制模块用于将收集到的三维数据信息进行等高线图的绘制；所述等高线图分析模块用于绘制等高线图并进一步解析；所述定位装置用于接收填埋车的位置信息，并对填埋车的位置信息进行读取和定位，并将该信息发送至路径生成模块；所述路径生成模块用于接收所述定位装置所发的出的位置信息，并对填埋车的运动轨迹进行模拟生成；所述RFID标签，置于填埋车中，用于发出填埋车的位置信号；所述驱动装置，置于填埋车中，用于提供填埋车所需动力；所述无线控制器，用于填埋车的运动控制使其快速完成填埋工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是三维数字成像传感器，所述三维数字成像传感器由多个摄像模块组成，摄像模块设于垃圾填埋场各处，收集填埋场的三维数据，并将该数据输入至等高线绘制模块。

3.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是等高线绘制模块，所述等高线绘制模块将根据输入的三维数据信息进行等高线图的绘制，等高线图的比例尺根据实际地形范围大小进行设定，绘制结束后将绘制的等高线图输入至等高线图分析模块。

4.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是等高线图分析模块，所述等高线图分析模块，将绘制的等高线图进行进一步的解析，根据垃圾填埋场可容纳的垃圾程度分选出可填埋区域和不可填埋区域。

5.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是定位装置，所述定位装置连接路径生成模块，所述定位装置包括多个RFID读写器，RFID读写器置于垃圾填埋场周围，用于接收RFID标签所发出的位置信号，将接收到的位置信号输出至路径生成模块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是路径生成模块，所述路径生成模块根据输入的填埋车位置信息，进行填埋路径的生成模拟，再将该路径发送至无线控制器，若路径生成时发现在同一时间与其他路径有重复，则避开重复的路径段重新生成路径，直到没有其他路径与之重复为止。

7.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是无线控制器，所述无线控制器接收到所述路径生成模块生成的填埋路径后，对填埋车进行无线操控，控制填埋车按生成路径运动快速完成垃圾填埋工作。

8.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是驱动装置，所述驱动装置内置电池。

9.根据权利要求1所述的一种自动化固废填埋系统，其特征是供电模块，所述供电模块为三维数字成像传感器、等高线绘制模块、等高线图分析模块、定位装置、路径生成模块和无线控制器提供电力。